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第11章 齿轮传动（2） 11-9 轮齿的失效形式及设计准则 11-10 齿轮材料及许用应力 11-3 齿轮传动的精度 11-4 直齿圆柱齿轮传动的作用力和计算载荷 11-5 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算 11-6 直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算 11-7 斜齿圆柱齿轮传动 11-8 直齿圆锥齿轮传动 11-9 齿轮的构造 11-10 齿轮传动的润滑和效率 11-11 圆弧齿轮传动简介* 11.9 轮齿的失效形式和设计准则 1、轮齿折断 2、齿面点蚀 3、齿面胶合 4、齿面磨损 5、齿面塑性变形 1、轮齿折断 2、齿面点蚀 3、齿面胶合 4、齿面磨损 5、齿面塑性变形 二、设计准则 11.10 .（1、2）齿轮材料及热处理 1 表面淬火（不需磨齿） 2 渗碳淬火（需磨齿） 3 调质（软齿面，可精切） 4 正火（软齿面） 5 渗氮（难以磨齿） 11-10 .3 许用应力（1）—许用接触应力 11.10 .3 许用应力（2）—许用弯曲应力 11.11 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 1 轮齿上的作用力 11.11 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 1 轮齿上的作用力 11.11 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 2 计算载荷 11.11.2 齿轮传动的强度计算-1 一、计算齿轮节点处的接触应力 赫兹应力公式 11.11.2 齿轮传动的强度计算-2 二、直齿圆柱齿轮齿面接触疲劳强度计算 11.11.2 齿轮传动的强度计算-3 11.11.2齿轮传动的强度计算-4 三. 轮齿齿根疲劳弯曲强度计算 11-6直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算-4 三、齿根弯曲疲劳强度计算 建立力学模型： 假设全部载荷作用于齿顶； 不计径向分力产生的压应力； 用30°切线法确定危险截面。 三、齿根弯曲疲劳强度计算 三、齿根弯曲疲劳强度计算 小节 1. 应力、许用应力、强度的关系 两齿轮弯曲应力是否相同？许用应力呢？ 11-6直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算-例题 11-7 斜齿圆柱齿轮传动 1 轮齿上的作用力 2 强度计算 3 例题 1 轮齿上的作用力 斜齿轮力的方向 第7章 齿轮传动 斜齿圆柱齿轮的受力分析（受力方向） 圆周力：主动轮与转向相反；从动轮与转向相同。 径向力：指向圆心。 轴向力：可用左、右手判断。 第7章 齿轮传动 受力分析（受力方向） 圆周力：主动轮与转向相反；从动轮与转向相同。 径向力：指向圆心。 轴向力：可用左、右手判断。 第7章 齿轮传动 斜齿圆柱齿轮受力分析（人字齿轮） 第7章 齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动的受力分析 （螺旋角选择） 2 强度计算 按轮齿的法面进行分析。 3 例题 11-8 直齿圆锥齿轮传动 1 轮齿上的作用力 2 强度计算 1 轮齿上的作用力 圆锥齿轮力的方向 2 强度计算-1 2 强度计算-2 11-9 齿轮的构造-1——齿轮轴 11-9 齿轮的构造-2——实心结构、腹板式结构 11-9 齿轮的构造-3——轮辐式结构 11-9 齿轮的构造-4——圆锥齿轮 11-9 齿轮的构造-5 ——圆锥齿轮 11-10 齿轮传动的润滑和效率-1 11-10 齿轮传动的润滑和效率-2 11-10 齿轮传动的润滑和效率-3 11-10 齿轮传动的润滑和效率-4 1、一单级圆柱齿轮减速器由电动机驱动，电动机输入功率P1＝7.5kw，转速n1=1450r/min，齿轮齿数Z1=20，Z2=50；减速器的效率η=0.95。 试求：减速器输出轴的功率P和转矩T2 。 已知斜齿轮传动z1=21、z2=50，模数mn=2，安装中心距a=72mm，求：斜齿轮的螺旋角β，小齿轮的分度圆直径d1，齿顶圆直径da1，当量齿数zv1。 1、已知图示斜齿轮为从动轮，轴向力方向及转向如图所示。（1）、试在图上给定受力点处画出齿轮各方向所受的分力；（2 ）、在图上标出齿轮的螺旋方向；（3）、若Z2 = 30，当量齿数ZV2 = 33.2，求螺旋角?。（12分） 作业 复习 题11.29 n n Fr1 Fr1 Fr2 Fr2 Ft2 Ft2 Ft1 Ft1 Fa1 Fa1 Fa2 Fa1 n 1）接触应力与强度条件为： 2）弯曲应力与强度条件为： 例题：一两级斜齿圆柱齿轮减速器传动功率P=40kW，高速级i=3.7，高速轴转速为1470r/min，电动机驱动，双向运转，载荷有中等冲击，要求结构紧凑，试计算此高速级传动。 （1）选择材料及确定许用应力 （3）验算齿面接触疲劳强度 （2）验算轮齿弯曲强度设计计算：假设该齿轮按8级精度制造 （4）验算齿轮圆周速度 圆周力 径向力 轴向力 各力的方向：圆周力和径向力与直齿相同；轴向力方向对两