第8章程序控制指令导论.pptVIP

8.4 A-B的立即输入和立即输出指令 当PLC程序扫描到立即输入或立即输出指令时，中断程序，进行输入或输出数据更新；完成更新后，程序返回到中断点继续执行之后的程序。原理如图所示。 立即I/O指令 x y I/O映象表 处理器驻留机架 数据交换 x y 读输入 写输出 逻辑扫描 程序扫描 8.4.2 SLC的立即输入和输出指令 （带屏蔽）立即输入指令：IIM （带屏蔽）立即输出指令：IOM 标准梯形图 8.4.3 Logix的立即输出指令 Logix控制器只有立即输出指令IOT，这跟控制器的异步扫描工作方式有关 逻辑CPU 背板CPU 共享的 I/O 内存 逻辑 / 数据内存 I/O 数据 信息缓冲区 I/O 强制表 生产者 / 消费者标签 程序源代码 标签数据 RSLinx 标签组列表 ControlLogix 控制器 例题8.6 产品装配系统有3个机器人和其他机械装配不同产品。机器人工作时不能有人进入。机器人光幕检测到有人进入时： 1.关闭进人的机器人伺服电源（接通控制柜里对应的继电器） 2.在生产区域中打开蜂鸣器 3.当闯入光幕时，机器人红色报警灯亮 0 1 2 I:1/1 I:1/2 I:1/3 L1 模块4终端号 机器人1的光幕 机器人2的光幕 机器人3的光幕 机器人1的伺服 机器人1指示灯 机器人2的伺服 机器人2指示灯 机器人3的伺服 机器人3指示灯 蜂鸣器 0—— 1—— 2—— 3—— 4—— 5—— 6—— 模块3终端号 0000 0000 0100 0011 0000 0000 0100 1100 0000 0000 0111 0000 8.5 带有程序控制指令的经验设计 8.5.1 在处理过程中加入控制程序指令 MCR指令 使用主控复位指令的场合 控制一个整体程序或一些梯级在程序中的扫描频率 强制一组非保留输出为假，并使保留输出不变 忽略梯级条件强制一组输出为假 停止一个计数器的操作，即使输入逻辑改变，计数器累加值保留现有数字，停止增加。当MCR激活时，从ACC当前值开始计数 JMP和LBL指令 JMP使用它条件 控制一个整体程序或一些梯级在程序中的扫描频率 当梯形块不扫描时，保留JMP区域中所有输出的状态 从梯形图中多点跳转到一个共同的标记梯级中 在一个梯形图中向前或向后跳转 停止一个计数器的操作，即使输入逻辑改变，计数器累加值保留现有数字，停止增加。当MCR激活时，从ACC当前值开始计数 JSR、SBR和RET指令 需要子程序相关指令的情况 将一个程序的梯形逻辑划分为小程序块 在子程序中隔离频繁使用的梯形图，然后在主梯形图中大量不同的位置上执行它们 将数据传递到另外的程序中，并执行包含这些数据的计算 从其它程序返回结果，并能够用在主程序中 通过将控制逻辑分成若干块，仅在需要时由主程序调用，以减小扫描时间及梯形图梯级数量 IIM、IOM和IOT指令 以下场合可以考虑使用立即I/O指令 不等到扫描循环到达映象表更新点时就将现场设备的数据移到输入映象表 在带有IIM指令的梯级被扫描后，立即中断扫描过程并只输入屏蔽部分的数据字 在带有IOT或IOM的指令被扫描后，立即中断扫描过程并移动数据字 8.6 故障诊断 建议诊断方法 在MCR和JMP梯级的输入逻辑中使用恒假（AFI）指令来限制MCR区域和JMP区域的梯形图梯级，直到程序的主要部分能进行正常操作 使用TND或SUS指令，在程序分支之后立即停止MCR或JMP、JSR指令，以检查引起分支的条件 使用单步模式对对梯形图部分模块没有正常工作的情况进行故障诊断 在单步模式中使用断点，向下执行梯形图直到插入断点的部分 其它故障诊断检查： MCR区域不会交叠或嵌套 MCR区域和JMP区域不会交叠 向后跳转不会使得扫描时间大于看门狗定时器 JSR和SBR指令具有相同数量的输入参数 JSR和RET指令具有相同数量的返回参数 LBL和SBR指令是梯级上的第一个输入指令 标签的范围和数据类型与它们使用的范围和数据类型一致 8.7 指令位置 本章结束 第8章 程序控制指令 第8章 程序控制指令 8.1 目的及目标 8.2 程序控制指令 8.3 Allen-Bradley的程序控制指令 8.4 Allen-Bradley的立即输入和输出指令 8.5 带有程序控制指令的经验设计 8.6 对梯形图的程序控制指令进行故障诊断 8.7 指令的位置 7.1 目的及目标 目的 提供子程序和程序扫描相关的不同程序控制指令的整体概述 介绍SLC和Logix系统的程序控制指令 说明程序控制指令如何应用于自动化系统的PLC程序中 目标 解释程序控制指令功能 描述子程序的操作 解释立即输入和输出指令的功能 描述清除指令的操作 画出并描