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第三届亚太地区机器人锦标赛BDS机器人投篮竞赛 范例机器人拼装步骤 第一步：车底部分拼装 车底基础部分拼装 所用零部件清单 图形 名称 数量 图形 名称 数量 基板 1 扁条3 8 方条2 4 螺丝15 8 方条3-A 4 螺母 8 扁条2 8 完成图： 两个扁条2 注意各零部件的位置，用螺丝15固定。 两个扁条3 机器人动力部分拼装 所用零部件清单 图形 名称 数量 图形 名称 数量 减速马达 2 三排扁条4 2 10齿齿轮 2 螺丝15 4 完成图： 3.车轮部分的拼装 所用零部件清单 图形 名称 数量 图形 名称 数量 大车轮 4 轴7 4 50齿齿轮 4 轴套 8  装配完成图： 第二步：巡线传感器的拼装： 所用零部件清单 图形 名称 数量 图形 名称 数量 巡线传感器 4 方条3 4 螺丝25 2 螺丝1 2 拼装完成图： 反面图 第三步：储球装置的拼装。 储球仓的拼装 所用零部件清单 图形 名称 数量 图形 名称 数量 方条17 2 方条15 2 三排扁条7 3 扁条7 3 扁条2 1 三排扁条2 1 螺丝15 11 螺丝2 2 螺丝25 6 伺服器 1 螺母 19 拼装完成图： 在规定尺寸中，储球装置建议装长，增加储球量。用三排扁条7把方条17和方条15连接起来，形状为方形。伺服器架在三排扁条7上，分别用三排扁条2和扁条2垫高。注意零件的位置和螺丝用法。 图形 名称 数量 图形 名称 数量 图形 名称 数量 方条17 2 方条2 8 三排扁条7 2 方条15 1 方条3A 扁条7 2 扁条2 2 扁条3 3 扁条5 2 方条7 1 胶介子 2 螺丝5 2 螺丝3 1 螺丝25 6 螺丝2 2 螺丝15 5 螺母 16 第四步：乒乓球发射仓的拼装： 所用零部件清单： 拼装完成图： 第五步：连接储球仓和发射仓的通道拼装： ①所用零部件清单 图形 名称 数量 图形 名称 数量 三排扁条7 2 三排扁条2 1 方条5 1 螺丝25 2 螺丝15 4 螺母 6 拼装完成图： ②所用零部件清单 图形 名称 数量 图形 名称 数量 三排扁条7 1 扁条5 3 方条5 1 螺丝25 2 螺丝15 4 螺母 6 拼装完成图： 把①和②拼装在储球仓上。（用两个螺丝2将①和②的方条5连接起来） ① ② 螺丝2 第六步：用以下材料将储球仓支撑在机器人上。 图形 名称 数量 图形 名称 数量 方条7 1 扁条3 2 方条3 2 螺丝25 3 螺丝15 1 螺母 4 拼装完成图： 第七步：用以下材料将乒乓球发射仓支撑在机器人上。 图形 名称 数量 图形 名称 数量 方条7 1 扁条3 2 方条3 1 螺丝25 3 螺丝15 1 螺母 4 方条2 1 将储球仓和发射仓支撑在机器人上的整体图： 第八步：击球动力部分拼装： 图形 名称 数量 图形 名称 数量 三排扁条4 1 减速马达 1 方条3 2 螺丝25 2 胶介子 4 拼装位置及完成图： 第九步：击球传动部分拼装： 图形 名称 数量 图形 名称 数量 图形 名称 数量 轴5 2 轴4 1 轴3 1 拐角轴套1 1 直角轴套2 1 直角轴套3 1 轴套 2 20齿伞齿 1 30齿齿轮 1 橡皮筋 1 螺丝35 1 螺母 2 拼装完成图：  第十步：击球动力传送部分拼装： 图形 名称 数量 图形 名称 数量 图形 名称 数量 方条3 1 轴4 1 30齿齿轮 1 方条2 3 扁条7 2 50齿齿轮 1 方条3A 1 扁条2 1 半轴套 2 螺丝4 1 螺丝25 3 螺母 4 拼装完成图： 拼装位置图： 第十一步：辅助小车轮的拼装：（作用是易于转弯） 图形 名称 数量 图形 名称 数量 图形 名称 数量 三排扁条4