第9章SOPC系统构架导论.pptVIP

存储器及I/O结构 与高速缓存相比具有的优点： 1．性能类似于高速缓存； 2．软件能够保证将关键性能的代码或数据存放在紧耦合存储器中； 3．代码执行的确定性——装载和存储指令或数据的时间是可预测的。 Nios II 存储器和I/O结构 紧耦合指令存储器 紧耦合指令存储器 紧耦合存储器(Tightly Coupled Memory,TCM) 存储器及I/O结构 实际上，紧耦合存储器是Nios II处理器内核上的一个独立的主端口，与指令或数据主端口类似。 Nios II结构指令和数据访问都支持紧耦合存储器。Nios II内核可以不包含紧耦合存储器，也可以包含一个或多个紧耦合存储器。 每个紧耦合存储器端口直接与具有固定的低延迟的存储器相连，该存储器在Nios II内核的外部，通常使用FPGA片内存储器。 紧耦合存储器(Tightly Coupled Memory,TCM) 存储器及I/O结构 紧耦合存储器与其它通过Avalon交换结构连接的存储器件一样，占据标准的地址空间。它的地址范围在生成系统时确定。 系统在访问指定的代码或数据时，能够使用紧耦合存储器来获得最高性能。 例如，中断频繁的应用能够将异常处理代码放在紧耦合存储器中来降低中断延迟。类似地，计算密集型的数字信号处理（DSP）应用能够将紧耦合存储器指定为数据缓存区，实现最快的数据访问。 紧耦合存储器(Tightly Coupled Memory,TCM) 存储器及I/O结构_地址映射 在Nios II处理器系统中，存储器和外设的地址映射是与设计相关的，由设计人员在系统生成时指定。 这里要特别提到的是3个CPU相关的地址：复位地址、异常地址以及断点处理（break handler）程序的地址。 程序员通过使用宏和驱动程序来访问存储器和外设，灵活的地址映射并不会影响应用程序开发人员。 存储器和外设访问 外设 数据 存储器 程序 存储器 地址空间 未映射 4GB 地址空间 32位宽度 映射 映射 映射 映射到的具体位置在生成系统时确定 对此地址空间的读写将产生一个不确定的值 Nios II是32位的，允许对4GB地址空间进行访问，但现有的Nios II内核都将地址限制在31位，即2GB地址空间。处理器的数据总线为32位宽度。指令集提供字节，半字（16bit）或字（32位）的读写指令。Nios II结构采用小端模式，对于保存在存储器中大于8位的数据，最高有效位在高地址。 存储器和外设访问_寻址方式 立即数寻址:操作数是指令中的常量 寄存器寻址: 所有的操作数都是寄存器，结果保存在寄存器中 移位寻址:寄存器和带符号的16位立即数相加的结果作为地址 寄存器间接寻址:使用了移位寻址，只是移位值是常量0 绝对寻址:范围有限制的绝对寻址使用带有寄存器r0（它的值始终是0x00）的移位寻址来实现。 Nios II结构支持以下寻址方式 存储器和外设访问_高速缓存访问 Nios II结构和指令集可以管理数据高速缓存和指令高速缓存。高速缓存管理使用高速缓存指令在软件中实现。指令集可对高速缓存实现初始化、刷新及旁路数据高速缓存的指令操作。 有些Nios II处理器内核支持一种称作31位高速缓存旁路的机制，它根据地址的最高有效位的值来旁路高速缓存。处理器实现的地址空间为2GB，地址的高位控制数据存储器访问的缓存操作。 存储器和外设访问_高速缓存访问 写入到具有高速缓存的处理器内核的代码可以在没有高速缓存存储器的处理器内核上正确地执行，反过来则不行。 在没有高速缓存的系统中，高速缓存管理指令不执行任何操作。 9.2 NiosⅡ的异常处理 Nios II处理器运行模式 ： 用户模式(User Mode)； 超级用户模式(Supervisor Mode) ； 调试模式(Debug Mode) 。 通常系统程序代码运行在超级用户模式。在V6.0版本以前的Nios II 处理器都不支持用户模式，永远都运行在超级用户模式。 调试模式： 拥有最大的访问权限，可以无限制地访问所有的功能模块； 超级用户模式： 除了不能访问与调试有关的寄存器(bt、ba和bstatus)外，无其它访问限制； 用户模式： 是超级用户模式功能访问的一个子集，它不能访问控制寄存器和一些通用寄存器。 Nios II处理器有3种运行模式 Nios II处理器运行模式 Nios II 处理器3种运行模式切换 用户模式 ( U == 1 ) 调试模式 ( U == 0 ) 超级 用户模式 ( U == 0 ) 断点 Reset bret 异常 eret bret 断点 异常和中断 异常控制器 Nios II体系结构提供一个简单的非向量异常控制器来处理所有类型的异常。 中断控制器 Nios II体系结构支持32个外部硬件中断，即irq0~irq3