第09章-机械的平衡导论.ppt

第09章 机械的平衡 平面机构的平衡简介 绕定轴转动的构件，在运动中所产生的惯性力和惯性力矩可以在构件本身加以平衡。而对机构中作往复运动和平面复合运动的构件，在运动中产生的惯性力和惯性力矩则不能在构件本身加以平衡，必须对整个机构设法平衡。当机构运动时，各运动构件所产生的惯性力可以合成为一个通过质心的总惯性力和总惯性力矩，这个总惯性力和总惯性力矩全部由机座承受。为了消除机构在机座上的动压力，就必须设法平衡这个总惯性力和总惯性力矩。在实际平衡计算中，总惯性力矩对机座的影响应当与外加的驱动力矩和阻抗力矩一起研究。这里只讨论总惯性力的平衡问题。 平面机构的平衡简介 一、完全平衡(Entirely Balancing) ??完全平衡是使机构的总惯性力恒为零。为此需使机构的质心恒固定不动，而达到完全平衡的目的1、利用机构对称平衡(Balance with Mechanism Symmetry) ???通过机构各构件的尺寸和质量对称，使惯性力在曲柄的回转中心处所引起的动压力完全得到平衡。但是这种方法将使机构的体积大为增加。下图给出了一种机构对称的方式。 平面机构的平衡简介 平面机构的平衡简介 ?2、利用平衡质量平衡(Balance Using Balance Mass) 在下图所示的曲柄摇杆机构中，为了达到平衡，先按质量代换原理把机构中连杆的质量换算成连杆两端铰链处的代换质量。对于曲柄和摇杆，则在其延长线上各加一平衡质量分别与其质量和连杆铰链的代换质量相平衡，使其质心分别移到固定铰链处，使机构的惯性力即得到平衡。这种平衡方法主要缺点是由于配置了几个平衡质量使机构质量大大增加。 平面机构的平衡简介 平面机构的平衡简介 二、部分平衡(Partial Balance) ????部分平衡是平衡机构总惯性力的一部分。 1、利用非完全对称机构平衡(Balance Using no Full- symmetry Mechanism) ????在下图的曲柄滑块机构中，当曲柄转动时，在某些位置，两个滑块的加速度方向相反，它们的惯性力也相反可以相互平衡。但由于运动规律不完全相应，所以只能部分平衡其惯性力。 平面机构的平衡简介 平面机构的平衡简介 2、利用平衡质量平衡(Balance Using Balance Mass) ????对于下图所示的曲柄滑块机构，利用质量代换法将连杆的质量分别转换到其两端的铰链中心处，将曲柄的质量也分别转换到其两铰链中心处，在曲柄延长线上加一平衡质量使曲柄的质心转换到固定铰链处，使其达到平衡。对于曲柄延长线上所加平衡质量产生的惯性力随曲柄的转角不同而不同，是其转角的三角函数，可将其分解为水平和垂直方向两个分力；该水平方向的惯性力可以平衡滑块惯性力的(1/3-1/2)，新产生的垂直方向的惯性力也不致太大。从而达到部分平衡。 平面机构的平衡简介 挠性转子的平衡简介 一、挠性转子动平衡及其特点( Dynamic Balancing of Flexible Rotor and Its Character) ????在很多高速与大型回转机械中，转子的工作速度往往超过其本身的临界速度，这些转子在回转的过程中将产生明显的变形——动挠度，因而引起或加剧其支承的振动。由于动挠度的出现，使转子的不平衡状态复杂化了，即除由于质量分布不均造成的不平衡外，增加了由于转子弹性变形造成的不平衡，而后者又随工作转速按复杂规律变化。与刚性转子的平衡相比，挠性转子的动平衡具有以下两个特点：  挠性转子的平衡简介 ?1、转子的不平衡质量对支承引起的动压力和转子弹性变形的形状随转子的工作转速而变化，因此，在某一转速下平衡好的转子，不能保证在其它转速下也是平衡的。 ?2、减小或消除支承的动压力不一定能减小转子的弯曲变形。而明显的弯曲变形将对转子的结构、强度和工作性能产生有害的影响。 挠性转子的平衡简介 ?二、挠性转子动平衡原理及方法简介(Introduction to Principle and Method of Flexible Rotor Dynamic Balance) ????挠性转子的平衡原理是建立在弹性轴（梁）横向振动理论的基础上，其动平衡原理为：挠性转子在任意转速下回转时所呈现的动挠度曲线，是无穷多阶振型组成的空间曲线，其前三阶振型是主要成分，振幅较大，其他高阶振型成分振幅很小，可以忽略不计。前三阶振型又都是由同阶不平衡谐分量激起的，可对转子进行逐阶平衡。即先将转子启动到第一临界转速附近，测量支承的振动或转子的动挠度，对第一阶不平衡量谐分量进行平衡。然后再将转子依次启动到第二、第三临界转速附近，分别对第二、第三阶不平衡量谐分量进行平衡。  挠性转子的平衡简介 挠性转子的动平衡方法有很多种，常见的是振型平衡法，其基本过程是根