理论力学第九章题解.docVIP

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2017-06-07 发布于重庆
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理论力学第九章题解.doc

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理论力学第九章题解

理论力学题解第九章思考题 9.1. 9.2. 9.3. 第九章习题 9.1. 以、为质点的广义坐标，，，通过，，将哈密顿函数表示为的函数，即，代入正则方程，得，，，。因，所以常量。 9.2. 选择竖直方向的直线到质心与转轴连线的夹角为广义坐标，将，（是质心到转轴的距离）及代入哈密顿函数的定义式，得，代入正则方程得：，。 9.3. 以弹簧与两球的连接点的坐标作为系统（两球和弹簧）的广义坐标，（1），利用，进行变量变换，又知。根据哈密顿函数定义式，得。由于，可得常量。（2）将代入正则方程，得，，，。由这四个方程，可得到二阶微分方程：，。 9.4. 建立原点在弹簧自由伸长处，正方向向下的轴，以质点的坐标为广义坐标。，系统的正则方程为：，。质点的运动微分方程为：运动学方程式。 9.5. 同理，同理 , , , 9.6. 1 右式＝＝＝＝左式。证毕（2）根据即可证明