第5章4选择性控制系统-12年导论.ppt

5.4 选择性控制系统 5.4.1 概述 5.4.2 选择性控制系统的类型及应用 5.4.3 选择性控制系统的设计 5.4.5 积分饱和及其防止措施 5.4.1 概 述 控制系统可分为三类： 物料平衡（或能量平衡）控制，质量控制和极限控制。 选择性控制属于极限控制一类。它的特点是： 在正常工况下，参数不会超限，所以也不考虑对它进行直接控制；而在非常工况下，该参数会达到极限值，这时又要求采取强有力的控制手段，避免超限。选择性控制系统又叫取代控制，也称超驰控制。 生产保护性措施的分类： 硬保护和软保护 2.软保护 参数达到第一极限时报警 →设法排除故障 →若没有及时排除故障，参数值会达到更严重的第二极限，经连锁装置动作，自动停车。达到保护生产的目的。 选择性控制系统： 把生产过程中的限制条件所构成的逻辑关系，叠加到正常控制系统上去的一种控制方法。 生产过程趋近于危险极限区，但未达到危险区时，一个用于控制不安全的控制方案取代正常情况下的控制方案，即用一个取代控制器的装置自动顶替正常情况下工作的控制器。当生产脱离危险时，再切换到正常工作下的控制器。 要构成选择性控制，生产操作必须有一定选择性逻辑关系。而选择性控制的实现则需要具有选择功能的自动选择器(高值选择器和低值选择器)或有关切换装置来完成。 5.4.2 选择性控制系统的类型及应用 选择性控制系统的特点：采用了选择器。 选择器在控制系统中的位置分类： 1）选择器在测量变送器输出端； 2）选择器在控制器的输出端，并在控制阀前 A、对被控参数的选择 B、对操纵变量的选择 根据控制阀的结构分类： 1) 开关型选择性控制系统 2) 连续型选择性控制系统 3) 混合型选择性控制系统 工程示例：冷却器出口温度与液氨液位选择性控制系统 为了防止液氨带液进入氨压缩机危及氨压缩机安全，控制阀应选气开式。 物料出口温度是工艺的操作指标，温度控制器是正常情况下工作的控制器，由于温度对象的容量滞后比较大，因此，温度控制器应选择PID控制规律。系统中液位控制器为非正常情况下工作的控制器，因此，液位控制器应选用窄比例式。 由于液位控制系统是在非正常情况下工作，液位大于给定值时，反作用控制器LC下降，所以选择器应低选器LS，以防事故的发生。 1) 开关型选择性控制系统 定义： 一般设有A、B两个可供选择的变量。 A变量：工艺操作的主要指标； B变量: 工艺上对它只有一个限值要求。 在限值以内时，生产过程按变量A进行连续控制，当B达到或超过限值时，选择控制系统将通过专门的装置切断A的输出，而控制阀迅速关闭或打开，直到B回到限值内，系统才重新恢复到按变量A进行连续控制。 开关型选择性控制系统一般都用作系统的限值保护。 丙烯冷却器的两种控制方案 分析工作过程： 非正常工况时： 当裂解气温度过高或负荷过大时，控制阀已被大幅开大，并且冷却器中所有的列管都有已被淹没时，裂解气温度仍降不下来，则不能再使控制阀开度继续开大了，因为一来换热面积已无法再增加，二来丙烯液位的继续上升，会使冷却器中的丙烯蒸发空间缩小，使气丙烯出现带液现象，给压缩机带来损害。 2) 连续型选择性控制系统 连续型选择性控制系统与开关型选择性控制系统区别： 工程示例1：蒸汽压力与燃料气压力的选择性控制系统 大型合成氨工厂中，蒸汽锅炉是一个很重要的动力设备，它直接担负着向全厂提供蒸汽的任务。因此必须对锅炉的正常运行采取一系列的保护措施。 问题：当燃料压力过高时，会将燃烧喷嘴的火焰吹灭，产生脱火现象。一旦发生脱火不仅会因未燃烧而导致烟囱冒黑烟，而且会在燃烧室内积存大量燃料气与空气的混合物，会有爆炸的危险。 工作过程： 在正常情况下，燃料气压力低于产生脱火的压力，PC2感受到的是负偏差，因此它的输出PB呈现为高信号，而与此同时PC1的输出信号相对来说呈低信号。这样，低选器LS将选中PC1输出PA 送往控制阀，构成蒸汽压力控制系统。 当燃料气压力上升到超过PC2的给定值时，PC2感受到的是正偏差，由于它是反作用、窄比例，因此它的输出PB一下跌为低信号，于是低选器LS将选中PC2输出PB 送往控制阀，构成燃料气压力控制系统，从而防止燃料气压力上升，达到防止脱火的产生。 工程示例2： 乙烯工程中，C3绿油塔液位与去脱丙烷塔绿油流量的选择性控制系统 工作过程: 3) 混合型选择性控制系统 定义：既包含有开关型选择的内容，又包含有连续型选择的系统。 问题：当燃料压力不足时，燃料气管线压力有可