《GNSS多频观测数据对电离层修正延迟分析》.pptVIP

二、仿真需要用到的原理公式 对于三频载波进行两两差分，利用差分多普勒技术可以得到三个差分相位表达式： 、 、 代表差分相位绝对值，即相对相位和相位积分常数。 推导整理可得到： 代入GPS频率可得相位模糊度为： 平滑处理的双频时延—相位联合测量方法的相位模糊度是： 代入GPS频率可得相位模糊度为： TEC模糊系数提高了60多倍，可以大大提高相位积分常数精度。 三、同星座间不同卫星的比较 右图是载波相位平滑伪距处理后的伪距TEC结果，用于统计分析中。 经过载波平滑伪距的处理后，可以对之前计算的伪距TEC进行各个准确时间点下的伪距TEC处理，得到每个时间点下，即每一秒的具体的伪距TEC。因此，经过载波相位平滑伪距处理的伪距TEC更加准确。 在相邻两个历元之间对载波相位测量值求单差，且在历元之间没有发生整周跳变的前提下可以消除整周模糊度,因此，可以采用历元间的相位变化量来平滑伪距。之后的观测数据中，对伪距TEC的数据统计分析，都是基于载波相位平滑伪距后的TEC。 三、同星座间不同卫星的比较 四、多星座间的卫星比较 五、多频率组合间的卫星比较 六、三频差分法测量TEC 电子信息工程学院 GNSS多频观测数据对电离层修正延迟分析 答 辩 人:岳云泽 学 号:111044431 指导老师:尹萍 * 答辩提纲 一、论文的背景、意义、所研究的问题 二、仿真需要用到的原理公式 三、同星座间不同卫星的比较 四、多星座间的卫星比较 五、多频率组合间的卫星比较 六、三频差分法测量TEC 七、论文总结 * 一、论文的背景、意义和所研究的问题 近年来，随着卫星导航技术的发展，越来越多拥有卫星发射技术的国家开始加大了对本国卫星导航系统的研究力度。 其中，美国为了巩固自身GPS系统在全球导航系统GNSS领域所占有的举足轻重的地位，引领起了以多频信号为代表的新一代导航系统的建设。目前正在运行中的四大卫星导航系统为美国GPS（全球定位系统）、俄罗斯GLONASS（格洛纳斯系统）、中国BDS（北斗卫星导航系统）和欧洲的Galileo（伽利略定位系统）。 研究内容主要是利用实际观测到的GNSS三频信号，依据成熟的双频改正法计算TEC的原理，进行频率间的两两组合，分析多频组合计算TEC的不同和多星座下计算的TEC的数据。用TEC计算的准确性及精密度来反映电离层延迟误差修正的准确性及精密度。 * 二、仿真需要用到的原理公式 双频组合下载波相位观测值和伪距观测值计算的TEC 载波相位平滑伪距下计算的TEC 其中， 三频差分时延下伪距观测值计算的TEC * 三、同星座间不同卫星的比较 北斗1号载波相位TEC 北斗2号载波相位TEC 北斗1号伪距TEC 北斗2号伪距TEC 0.6TECU 1.2TECU 11TECU 14TECU 卫星系统 卫星号 观测期间计算的平均载波相位TEC值（单位:TECU） 观测期间计算的伪距TEC的平均值（单位：TECU） 观测期间计算的伪距TEC的相对平均差 观测期间计算的伪距TEC的相对标准差 北斗 01 -104 75.90 2.56% 3.32% 02 -83 49.55 4.36% 5.60% 选取相对平均差来反映系统测量的伪距TEC准确度，选取相对标准差来反映系统测量伪距TEC的精密度。 载波相位TEC变化的大小影响到了伪距TEC测量的准确度及精密度。当载波相位TEC的变化越小，系统测量伪距TEC的准确度和精密度就会增大。 * 四、多星座间的卫星比较 GPS2号卫星载波相位TEC GLONASS4号卫星载波相位TEC GPS2号卫星伪距TEC GLONASS4号卫星伪距TEC 卫星系统 卫星号 观测期间计算的平均载波相位TEC值（单位:TECU） 观测期间计算的伪距TEC的平均值（单位：TECU） 观测期间计算的伪距TEC的相对平均差 观测期间计算的伪距TEC的相对标准差 GPS 02 -22.7 24.32 19.81% 25.36% GLONASS 04 -67.5 100.47 11.09% 13.81% 对于GPS02号和GLONASS04号卫星，其在相同时间段对同一地点测出的伪距TEC差距较大。这是由卫星位置决定的，即卫星测量的是卫星与测站间连线的斜TEC。另外在观测过程中，GLONASS系统的载波相位观测值可能发生了整周跳变，导致了GLONASS载波相位观测不正常。要精密的计算绝对TEC的过程中，需要准确知道初始的整周模糊度