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- 2016-08-04 发布于贵州
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卧式加工中心自动换刀机械手设计论文
PAGE 目录1摘要…………………………………………………………………………12 引言………………………………………………………………33 加工中心的总体布局…………………………………… 4盘式刀库的卧式加工中心………………………………… 41.1技术条件…………………………………………………41.2总体布局………………………………………………………41.3卧式加工中心的机械结构………………………………………………44 换刀机械手的设计……………………………………………53.1刀具的交换装置………………………………………………53.1.1 自动换刀装置……………………………………………5 3.1.2机械手的种类……………………………73.1.3 手爪的选择…………………………………………………113.1.4 刀具的夹持……………………………………………………123.2 机械手的驱动装置………………………………………………13 3.2.1 手臂的伸缩运动………………………………………….133.2.2 手爪的开合………………………………………………133.2.3 回转运动…………………………………………………..143.2.4 直线运动……………………………………………………..143.3 设计计算………………………………………………………..153.3
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