2025《基于PLC的机器人上下料数控机床设计》13000字.doc

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基于PLC的机器人上下料数控机床设计

摘要

机器人上下料更改生产过程是降低公司对工人就业的依靠，减少产品的成本，完成可持续发展观的必然选择。应用頻率的提升对工业生产总产量的提升有非常大危害，不但能够提升工作生产制造中的服从意识，还能够替代人体进行高韧性、低损害的工作、在无趣的工作中，缓解人的劳动效率，完成生产制造的机械自动化和积极化，能够说一举多得。

针对数控机床设计的一套上下料程序，实现了用HMI远程控制PLC用以使工业机器人去料仓夹取物料给去车床与铣床上下料，待加工完毕后再将加工过的物料取出放置回原仓位的动作，就这套上下料方案来讲，它不但能够