第6章-拖动系统动力学导论.pptVIP

拖动基础内容简介TheBaseofMotorDriving拖动基础是电气工程及其自动化专业的学科基础必修课。主要介绍电力拖动系统的运动方程；电力拖动系统的负载特性；直流电动机、三相异步和同步电动机的起动、调速和制动方法，以及在拖动系统中，电动机类型的选择。本课程的主要任务是：了解电气工程中常用的直流电动机、三相异步和同步电动机的起动、调速和制动方法；掌握电动机的机械特性和电力拖动机械过渡过程的基本理论；能够分析计算电动机主要运行状态下的基本参数，并合理地选择电动机。6电力拖动系统的动力学基础电力拖动：以电动机为动力来拖动各种生产机械的工作方式，来完成对物体的加工、输送、压缩与分离等各项工作。6.1电力拖动系统的组成和分类电动机电力拖动系统的分类1、按电源分：交流拖动系统和直流拖动系统3、按传动机构分：单轴拖动系统和多轴拖动系统2、按电机数量分：单电机拖动系统和多电机拖动系统6.2电力拖动系统的运动方程式图单轴电力拖动系统，拖动转矩T（或电磁转矩Te）和阻转矩（负载转矩TL）都作用在电动机转轴上，Te与n的正方向相同，与TL（或T2）的正方向相反。(1)当T＞TL时，dn/dt＞0，系统加速；(3)当T＝TL时，dn/dt＝0，系统稳速运转(n＝常数)或静止(n=0)。(2)当T＜TL时，dn/dt＜0，系统减速；多轴的拖动系统的折算多轴的拖动系统：当工作机构的速度与电动机的转速不同，需装设变速机构的电力拖动系统。将多轴电力拖动系统中的工作机构与传动机构合起来折算为一个负载。6.3工作机构转矩和飞轮矩的折算1、转矩折算折算的原则：折算前后的功率不变。6.3.1多轴旋转运动系统TLΩ=TgΩg减若考虑传动效率，旋转运动飞轮惯量(飞轮矩)折算折算的原则：折算前后的动能不变。传动机构和工作机构折算到电动机轴后的动能实际估算系统的总飞轮矩：GD2=(1+δ)GDd2一般δ＝0.2~0.3总飞轮矩：例：Tg=236N·m，ng=128r／min，j1＝2.4，j2＝3.2，η1＝η2＝0.9，GDd2＝6.5N·m2，GD12＝1.4N·m2，GD22＝2.8N·m2，GD32＝1.6N·m2，GD42＝3.1N·m2，GDg2＝25N·m2。求折算到电动机轴上的Tz和GD2。GD2=GDd2+GDL2=6.5+2.64=9.14N·m2解：ηc＝η1·η2＝0.9×0.9＝0.81j＝j1j2＝2.4×3.2＝7.68折算前后的功率不变，TgΩ＝Fgvg/ηc6.3.2平移（直线）运动系统1、转矩折算Pg=Fgvg直线(平移)飞轮矩折算折算前后的动能不变，直线运动动能：代速比3.132.643.223.29GD23.115.282414382642240例：Fg=20000N，n=558r／min(10极)，vg＝0.16m/s，μ＝0.1，ηc＝0.8，G1＝30000N，G2＝7000N。求折算到电动机轴上的Tg和GD2。解：j＝j1j2j3j4＝3.13×2.64×3.22×3.29＝87.54例：电动机的转速n=420r／min，G1＝12050N，G2＝17650N，齿轮8的节距t8=25.13mm。求折算到电动机轴上的GD2。代齿数z2055306430783066GD24.1220.19.8128.418.641.224.563.75110.5解：2.下降运动的转矩折算6.3.3升降运动系统1.提升运动的转矩折算传动损耗由重物承担自锁作用：若ηc＜0.5，η‘c＜0，轻载时，在电动机的推动下重物才能下放。否则，重物掉不下来。蜗轮蜗杆传动机构提升效率为0.3~0.5可认为提升和下放中物时传动机构损耗不变：飞轮矩折算例:Gg=1500N，j＝8，ηc=0.92，vg=0.8m／s，n=150r／min，GDd2=58N·m2，GD12＝3.4N·m2，GD22＝17.8N·m2，GD32＝40.2N·m2；求折算到电动机轴上TL和GD2。6.4生产机械的负载转矩特性6.4.1恒转矩负载特性：TL恒定不变，与n无关。1.反抗性：TL的方向总是与运动的方向相反，转矩为制动性的。当n＞0时，T≡TL＞0当n＜0时，T≡－TL＜02.位能性：TL的方向固定不变，与转速的方向无关。当n＞0时，T≡TL＞0当n＜0时，T≡TL＞06.4.1恒功率负载：负载转矩与转速成反比，即TL＝k/nPL＝TLΩ＝TL2πn/60＝k/9.55＝常数6.4.3通风机、泵类负载负载转矩与转速的平方成正比。TL＝kn2实际通风机：TL2＝kn2+T06.5电力拖动系统的稳定运行条件系统稳定运行充分必要条件：T＝TL，dT/dn＜dTL/dn6.6电力拖动系统调速的基本概念恒转矩调速：某