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CW6163普通车数控化改造第四章
LX型弹性柱销联轴器主要参数与尺寸(mm)根据电机和丝杠的参数,选择LX1型弹性柱销联轴器。3.9电机的选择与计算3.9.1等效转动惯量的计算传动系统折算到电机轴上的总的转动惯量(kg.cm)可由下式计算式中:——步进电机转子转动惯量;——联轴器的转动惯量;——滚珠丝杠转动惯量;G——工件及工作台重量;——丝杠导程。⑴工作台质量折算到步进电机轴上的转动惯量:代入数据,=0.12kg.cm=1.2N.cm(2)丝杠的转动惯量:查《数控机床系统改造》可知,对于材料为钢的圆柱形零件,其转动惯量可用以下公式:式中:D——圆柱形零件的直径,即丝杠直径(cm);L——圆柱形零件的长度,即丝杠长度。代入数据,=7.8≈1.83kg.cm=18.3N.cm(3)联轴器的转动惯量:联轴器同样属于圆柱形零件,所以可以运用上面的公式计算其转动惯量,其中D=15mm,L=60mm。=7.80.024kg.cm=0.24N.cm综上所得,总的转动惯量:=0.12+(1.83+0.024)+=2.1kg.cm验算惯量匹配,电动机轴向惯量比值应控制在一定的范围内,既不应太大也不应太小,即伺服系统的动态特性取决于负载特性。为使该系统惯量达到较合理的配合,一般比值控制在1/16—1之间,=0.12/2.1≈0.06。满足匹配要求。3.9.2电机所需的转动力矩计算快速空载启动时所需力矩最大切削负载时所需力矩快速进给时所需力矩式中:——空载启动时折算到电机轴上的加速力矩;——折算到电动机轴上的加速度力矩;——折算到电机轴上的摩擦力矩;——由于丝杠预紧所引起,折算到电机轴上的附加摩擦力矩;——切削时折算到电机轴上的加速度力矩;——折算到电机轴上的切削负载力矩。1)由《数控机床系统设计》可知,N.m式中:J——折算到电机轴上的总惯量,kg.cm;n——电动机转速r/min,当n=时,计算,n=计算;T——系统时间常数。①当n=时,==(为空载最快移动速度)代入数据==1500r/min则:=1.31N.m②当n=(为切削时电动机转速)时,=且D——机床实验工件的直径。取D=70mm;v——切削线速度m/min。代入数据得,=56.87r/min则:=0.05N.m2)折算到电机轴上的摩擦力矩:式中:——导轨上的摩擦系数,滑动导轨静摩擦系数0.4~0.2,动摩擦因素为0.2~0.1,取0.2;W——移动导轨的重量,取300N=30kg.f;——垂直方向的切削力;——传动效率,一般=0.7~0.85,取0.8。代入数据得:=0.48N.cm=0.00483)丝杠折算到电机轴上的附加摩擦力矩:式中:——为滚珠丝杠预加载荷;——滚珠丝杠未预加载荷时的效率一般取0.9。代入数据得:0.53N.cm=0.0053N.m4)折算到电机轴上的切削负载力矩:式中:——进给方向的最大切削力代入数据得:8.36N.cm=0.0836N.m综上所述,快速空载启动所需力矩:=1.31+0.0048+0.0053=1.32N.m切削时所需的力矩:=0.05+0.0048+0.0053+0.0836=0.14N.m快速进给时所需的力矩:=0.0048+0.0053=0.01N.m对数控机床而言,因为动态性能要求较高,所以电动机例句主要是用来产生加速度的,而负载荷力矩占得比例很小。一般都是小于电动机的力矩的10%-30%,所以通过选择点机,要使快速空载启动力矩小于电动机的最大力矩,M,为电机电动机最大输出转矩,=,大惯性伺服电机=10。.由以上分析计算可知,所需最大力矩发生在快速启动的时候:=13.2N.m3.9.3步进电动机的选择换算成功率:由上式得: P=2πnM/60 其P为功率单位为瓦,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿·米根据以上力矩及功率计算结果,可知所选电机满足要3.10横向滚动直线导轨3.10.1滑动导轨的特点滑动导轨的优点是结构简单、制造方便和抗振性良好;缺点是磨损快。为了提高耐磨性,国内外主要采用镶钢滑动导轨和塑料滑动导轨。滑动导轨常用材料有铸铁、钢、有色金属和塑料等。1.铸铁铸铁有良好的耐磨性、抗振性和工艺性。常用铸铁的种类有:(1)灰铸铁一般选择HT200,用于手工刮研、中等精度和运动速度较低的导轨,硬度在HB180以上;(2)孕育铸铁把硅铝孕育剂加入铁水而得,耐磨性高于灰铸铁;(3)合金铸铁包括:含磷量高于0.3%的高磷铸铁,耐磨性高于孕育铸铁一倍以上;磷铜钛铸铁和钒钛铸铁,耐磨性高于孕育铸铁二倍以上;各种稀土合金铸铁,有很高的耐磨性和机械性能;铸铁导轨的热处理方法,通常有接触电阻淬火和中高频感应淬火。接触电阻淬火,淬硬层为0.15~0.2mm。硬度可达HRC55。中高频感应淬火,淬硬层为2~3mm,硬度可达HRC48~55,耐磨性可提高二倍,但在导轨全长上依次淬火
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