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简易智能电动车 设计报告 目录 1 方案设定 1 2 各模块的选择方案 1 2.1 电源模块选择方案 1 2.2 系统控制模块方案 2 2.3 红外对射模块方案 2 2.4恒流源模块 2 2.5 比较器转换模块 2 3 系统硬件设计 3 3.1 电源电路设计 3 3.2 恒流源电路设计 4 3.3电机驱动模块 5 3.4 循迹检测设计 5 3.5测距检测设计 6 3.6避障检测设计 7 4 系统软件设计 7 5 系统调试 9 6 结论 10 7 参考文献 11  1 方案设定 根据以上参赛图以及本次比赛的相关要求，我们小组设定了一下方案。 方案：用两片STC89C52单片机作为主控芯片，其中一片控制红外循迹，红外寻光，红外避障等模块检测，另一片检测红外测距模块。以上能使两片单片机分别工作，避免了一片单片机工作程序太大而容量不足的缺点，且能达到节能的效果。 2 各模块的选择方案 2.1 电源模块方案 在电源的选择上，我们参考了网上参加过比赛以及制作小组的资料，我们比较了网上的各种方案后，选择了以下方案： 采用了6V直流电源作为本次的主电源，用于驱动小车和相应模块。在设计上简单实用，相较于交流稳压后的电源，更加简便。 2.2 系统控制模块方案 选择STC89C52单片机进行系统的控制。该单片机具有IAP功能，支持在线下载，且内部集成了EEPROM，STC98C52，指令系统和AT89C52兼容。 2.3 红外对射模块方案 方案一：应用软件中的中断和定时器来设计软件控制，但是编写这种程序复杂且精度较低，调试很困难，占用资源也较多，断电后时钟会停止运行，供电后时间显示出现错误。 方案二：采用红外对射检测，电路简单，精度高，只要将检测到的高低电平数据读取送到单片机即可，占用资源少，供电后时间显示不会出现错误。 鉴于以上的比较分析，采用第二种方案。 2.4恒流源模块 有运算放大器LM324和大功率三极管构成的恒流电路，将电流转换成电压参数进行控制，具有控制方便，线性好的特点，使用的元件也都是很普遍的，易于实现。 2.5 比较器转换模块 采用多个LM393进行D/A转换，这种芯片输出电压可以达到基准电压的两倍，并且转换速度快，低功耗，性价比非常高，能满足独立控制的要求。 3 系统硬件设计 如图3.1.1所示系统主要包含电源设计、恒流源设计、D/A转换、路面检测设计，光源检测设计，显示模块设计，电动机驱动设计。 图3.1.1 3.1 电源电路设计 如图3.1.1所示，220V交流电压源经过变压器变压、桥式整流、滤波、三端稳压后，输出+12V，-12V，和+5V，-5V稳压供给系统电路。 图3.1.1 电源电路 3.2 恒流源电路设计 电路由三部分组成：集成运算放大器、缓冲电路和取样电路，如图3.2.1所示。此恒流源电路带负载能力非常强，且线性很好。有TLC5615D/A转换器输出的电压经过电阻和分压后在输入到集成运算放大器的3号引脚，由集成运放特性可知，,流过电阻的电流/,即流过LED的电流/。此恒流源电路结构简单，但性能非常优秀。 图3.2.1 恒流源电路 3.3电机驱动模块 采用专用芯片L298N作为电机驱动芯片。L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应频率高，一片L298N可以分别控制两个直流电机，而且还带有控制使能端。用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良。 L298 3.4 循迹检测设计 用光敏电阻组成光敏探测器。光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。当光线照射到白线上面时，光线发射强烈，光线照射到黑线上面时，光线发射较弱。因此光敏电阻在白线和黑线上方时，阻值会发生明显的变化。将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平。 图3.4.1红外反射光电传感器循迹检测电路 3.5测距检测设计 采用红外透射光电传感器进行路况的检测，在小车车轴上安装一码盘，小车行驶过程中，码盘不断阻挡红外透射光电传感器，从而产生高低电平并传送到单片机上，经过软件控制达到对路程的检测。 3.6避障检测设计 如图3.6.1所示，小车下端引出红外对射管通过电压比较器引回单片机，通过高低电平来检测小车是否该换方向。 图3.6.1 避障检测电路 4 系统软件设计 系统软件设计框图如4.1.1所示：系统进入初始化后进入主程序并分为以下几种模式：循迹，寻光以及躲避障碍物，测距模式。 图4.1.1系统软件框图 图4.1.2 测距模式 图