振动诊断技术学案.ppt

信号的分析与处理是机械故障诊断的前提和基础。通过测试得到的信号，它是对系统的某些物理量，如位移、速度、加速度等进行观测获得的数据，其共同特点是随时间而变化，即某一物理量随时间变化的轨迹－－时域信号。它代表了系统的运行状态和特征。时域信号一般可反映出幅值、周期等物理信息。但信号不能直接获得更多的有用信息，必须对信号进行加工处理。所以，对信号分析与处理的目的是改变信号的形式，提取有用的信息，以便对所研究的机械运行状态作出估计和辨别。 信号分析现在比较常用的方法有：时域分析法、频域分析法、到频谱分析法、小波分析法等，我们介绍现今广泛应用的频域分析法。 由这些正弦波合成 振幅 时间 时间 频率 振幅 各频率谱线 从频率域观测 （频谱观测） 频率 从时间域观测 振动波形的时域－频域变换 频域分析就是按傅里叶变换法将x(t) 变换成频率f的函数X(f)。 例如：柴油机振动分析 六缸柴油机转速n=196rpm，即基频f0 ＝3.26Hz。实测振动信号和频域分析的结果如图所示。振动是典型的复杂周期信号，在图中时域波形曲线上仅仅能测得一个基本周期T=310ms，对应的频率f0 ＝1／T＝3.22Hz，与理论基频f0 ＝3.26Hz相近。 进行频谱分析的结果，在图离散频谱上测得：f1 ＝ 3.22Hz 、f2 ＝ 6.44Hz 、f3 ＝ 9.66Hz 、 f6 ＝ 19.42Hz、 f9 ＝ 29.18Hz x(t) t f A(f) f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7 f8 f9 T 振动分析 这5个主要频率分量是以实际转频为基础的二阶、三阶、六阶和九阶谐波分量。一阶为主旋转频率分量，反映主轴系统的工作状态；二阶谐波分量反映往复运动的状态；三、六、九阶谐波分量往往是由于点火不均匀、活塞敲缸所引起的振动。显而易见，通过对振动的频率分析可以获得较丰富的柴油机工作状态的信息，这就是时域波形分析所做不到的。 振动分析是一种十分有效的机械设备故障诊断的方法，在现行机械设备故障诊断的整个技术体系中居主导地位。同时，由前面的讨论还可以看出，振动分析方法也是一项非常复杂的技术手段，它涉及的内容非常广泛，包括机械振动、振动测试以及信号分析与处理等诸多方面，因此要求设备故障诊断人员有较高的理论水平和较强的实际操作能力。为了更好地将振动分析方法用于机械设备的故障诊断，人们在长期实践的基础上：，提出了从简易诊断到精密诊断的诊断策略。所谓简易诊断，就是利用一些简单的测试仪器对所选定的机械设备进行粗略的诊断，以判断设备是否有故障，有时也能得出关于设备故障严重程度的信息，精密诊断则用于进一步探明其故障原因。在进行诊断之前，应先进行如下的基础工作。 一、确定诊断对象 对一个具体的工矿企业来说，如将为数众多的全部设备都选作诊断的对象显然是行不通的，这不仅增加了诊断工作量，降低了诊断效率；而且，诊断效果也不会理想。因此，必须经过充分的调查研究，根据企业自身的生产特点以及各种设备的组成情况，有重点地选定用作诊断对象的设备，优先选作诊断对象的设备应该是： 1、直接的生产设备（主机、辅机的区别）； 2、一旦发生故障或停机，会造成很大损失的设备； 3、故障发生后，会造成二次公害的设备； 4、维修周期长、维修费用高的设备； 5、价格昂贵的大型精密和成套设备； 6、没有备用机组的关键设备； 7、容易造成人身安全事故的设备； 8、故障发生频率较高的设备。 总之，诊断对象的确定是设备诊断面临的第一个问题，也是影响设备诊断技术的经济和社会效益的关键因素，我们应该本着量力而行、重点突出的原则，逐步扩大诊断技术的成果。 二、选定测量参数 对于机械设备的振动诊断而言，可测量的幅值参数有位移、速度和加速度三种。振动测量参数的选择应该考虑振动信号的频率构成和所关心的振动后果这两方面的因素。从信号频率角度来看，一般随着信号频率的提高，而依次选用位移、速度和加速度作为测量参数。因为对简谐振动而言，加速度a 、速度v 和位移s ，三者之间存在如下的关系式为： a=ωv=ω2s 式中 ω 简谐振动的频率。 由此可以看出，ω 越大，则加速度和速度的测定灵敏度相对越高。通常，三种测量参数的适用频段范围见下表。 对振动检测最重要的要求之一，就是能在足够宽的频率范围内测量所有主要频率分量的全部信息，包括不平衡、不对中、滚动体损坏、齿轮啮合，叶片共振、轴承元件径向共振、油膜涡动和油膜振荡等有关的频率成分，其频率范围往往超过