周培源力学竞赛辅导课(扭转和截面的几何性质)解说.ppt

例题分析 例三：某宇航员在太空飞行的空闲时间，仔细地从一块均质圆板上裁出半个太极图形，并建立了与图形固结的坐标系 ，如图所示。他发现，该图形虽然不对称，但仍具有很漂亮的几何性质： ，并随意将 绕O点转动 角，得到新坐系 ，仍有 ，试证明他的结论。 证明： 半圆 半太极 因为z轴为半圆的对称轴，可知 分析半圆 例题分析 又 所以： 分析半太极 因为 故同样： 半太极 例题分析 证毕。 例题分析 例题分析 例四：为传递扭矩 ，将一实心圆轴与一空心圆轴以紧配合的方式连接在一起，如图所示。设两轴间均匀分布的配合压强为 ，摩擦系数为 ，实心轴直径为 ，空心轴外径为 ，连接段长度 均为已知，且两轴材料相同。试分析： （1）两轴在连接段全部发生相对滑动时的临界扭矩 （2）设内外轴受扭初始扭矩为零，当传递扭矩从零增加到 时，两轴间的扭矩值。 解： （1）相对滑动，两轴间单位长度上摩擦力对实心圆轴轴线的力偶矩 例题分析 例题分析 （1） （2） 由（1）和（2） 例题分析 例五：一变厚度薄壁圆管如图 所示，在两端承受力偶矩 作用。已知管长为 ，平均半径为 ，最小壁厚为 ，最大壁厚为 ，壁厚 随 呈线性变化，管材料的切变模量为 。试求方位角为 处的扭转切应力 与圆管两端相对转角 。 例题分析 解：（1）求 （2）求 由 又 得： 例题分析 * * * * * * * * * * 周培源力学竞赛辅导课 目录 扭转与截面的几何性质 一 扭转 三 例题分析 二 截面的几何性质 汽车传动轴 1、扭转的概念和实例 扭 转 汽车方向盘 扭 转 载荷特点：受绕轴线方向力偶作用（力偶作用面平行于横截面） 变形特点：横截面绕轴线转动 内力：作用面与横截面重合的一个力偶，称为扭矩T T=M 扭 转 T = Me 2、扭矩的计算：截面法 扭 转 扭矩正负规定 右手螺旋法则 右手拇指指向外法线方向为正(+),反之为负(-) 扭 转 扭矩图（各截面扭矩的图形表示）：横坐标表示截面位置，纵坐标表示截面扭矩大小，例： 扭 转 3、圆轴扭转时横截面上的应力分布 扭 转 在相互垂直的两个平面上，切应力必然成对存在，且数值相等；两者都垂直于两个平面的交线，方向则共同指向或共同背离这一交线。 各个截面上只有切应力没有正应力的情况称为纯剪切 切应力互等定理： 扭 转 4、扭转变形计算 在切应力的作用下，单元体的直角将发生微小的改变，这个改变量? 称为切应变。 当切应力不超过材料的剪切比例极限时，切应变?与切应力τ成正比，这个关系称为剪切胡克定律。 G — 剪切弹性模量(GN/m2) 各向同性材料，三个弹性常数之间的关系： τ 扭 转 由扭转变形计算公式可以计算出，两个相距dx的横截面绕轴线的相对角位移，即相对扭转角d? rad 对于相距L的两个横截面间的相对扭转角?可以通过积分求得： rad 对于等截面圆轴，若在长度为l的某两个截面之间的扭矩均为T，那么该两截面的相对扭转角为 rad 单位长度相对扭转角θ rad/m 扭 转 5、扭转应变能 a c d dx b ? ? dy ?′ ?′ dz z ? x y 单元体微功： 应变比能： 全杆应变能 扭 转 静矩与形心位置 惯性矩、惯性积、极惯性矩 惯性矩和惯性积的平行移轴 公式 惯性矩和惯性积的转轴公式、截面的主惯性轴和主惯性矩 截面的几何性质 一、静矩与形心位置 静矩是面积与它到轴的距离之积。 dA x y y x o 截面的几何性质 形心 dA x y y x 形心坐标 o 截面的几何性质 二 惯性矩、惯性积、极惯性矩 惯性矩：面积与它到轴的距离的平方之积。 dA x y y x r 极惯性矩：是面积对极点的二次矩。 o 截面的几何性质 dA x y y x r 惯性积：面积与其到两轴距离之积。 o 如果 或 是图形的对称轴，则 截面的几何性质 三、 惯性矩和惯性积的平行移轴定理 平行移轴公式： 以形心为原点，建立与原坐标轴平行的坐标轴如图 dA x y y x r a b C xC yC o 注意: C点必须为形心 截面的几何性质 四 惯性矩和惯性积的转轴公式 截面的主惯性轴和主惯性矩 惯性矩和惯性积的转轴定理 dA x y y x a x1 y1 x1 y1 o 截面的几何性质 截面的形心主惯性轴和形心主惯性矩 1.主惯性轴和主惯性矩：坐标旋转到?= ?0 时；恰好