第七部分__创新产品设计.doc

创新产品设计——自动公交系统 一、概念设计 （1）单片机控制核心系统 选用飞思卡尔的S12单片机和51单片机双处理器分工协作，S12单片机主要处理循迹、站台停靠标识线识别、闭环速度控制和停站时清洁能源充电自动控制；51单片机处理站台有无检测、站台类型识别、站台显示和下车提示语音播报。 （2）非电池供电系统 选用超大容量电容作为能量来源，并利用停站30秒的时间通过自动充电系统的太阳能补充能量。 （3）循迹系统 我们选用激光传感器检测公交道上的黑白线，通过传感器经黑白线反射回来的不同信息，通过飞思卡尔的S12单片机控制小车舵机转向实现循迹，其中包括停站标识线的识别。 （4）提前报站系统 使用STC89C52RC单片机系统控制提前报站系统。通过一个侧面激光传感器检测有无站台，侧面另外三个激光传感器检测是哪个站台，识别出哪个站台后在液晶屏上显示即将到站的站名，并播放5秒下车语音提示。 （5）自动充电系统 当公交车停稳后，通过舵机带动充电支架转向站台，接通站台上太阳能充电装置自动补充动力。本设计采用清洁能源-----太阳能作为能量补充。 （6）公交车动力系统 单片机通过对电极PWM信号的控制来实现调整电机的转速、正反转，通过编码器闭环控制实现小车平稳运行。 （7）自动显示行驶里程 通过三位数码管实时显示公交车行驶里程（精确到0.1米）。 二、工作原理及结构 根据前面的设计思路制定了总体方案：采用大电容供电、通过激光传感器及S12单片机控制小车转向系统、使用52单片机实现提前报站系统、通过舵机转向实现利用太阳能自动充电系统补充能量，框图如图1所示。 1、单片机控制核心系统 单片机控制核心系统最初采用S12单片机为核心来处理所有问题，但是有时会出现死机现象，后改为S12和51单片机共同完成小车控制。S12单片机处理循迹、站台停靠标识线识别、闭环速度控制和停站时清洁能源充电自动控制；51单片机处理站台有无检测、站台类型识别、站台显示和下车提示语音播报。 图1 智能环保公交车系统框图 2、非电池供电系统 非电池供电系统我们首先想到的是太阳能供电，但查阅相关资料发现目前的太阳能板体积大、重量大、转换效率低、驱动电流小，而这些缺点限制了它在本设计中的应用。而后选用了16个超大容量电容（2.7V 50F）串联再并联的方式构成非电池供电系统作为能量来源，如图2（a）所示。电容系统输出电压 经LM2940T稳压，得到稳定的5.08V电压，可供单片机和激光传感器工作，经LM7806稳压的到6.07V电压，可供舵机正常工作，电机由电容直接供电，如图2（b）所示。 16个电容总电量为50F，充满电时输出电压为10.2V；小车运行电压5V，小车正常运行电流为0.8A，因此有： Q C*△U 50* 10.2-5 260库伦 Q I*△t 0.8*△t 260 由上式可得：小车充满电可以运行△t 325秒 在此基础上还利用停站30秒的时间通过自动充电系统的太阳能补充能量。虽然太阳能授光线影响较大，而且输出电流较低，但是30秒的时间补充的能量还是可以满足小车的平稳运行。如果需要加快充电速度，可以增加太阳能板的功率来实现。 3、循迹系统 循迹传感器 智能环保公交系统必须沿指定路线巡线行驶，因此，循迹系统是智能车系统的关键模块之一，路径识别方案的好坏，直接关系到整个公交车系统的成败，而路径识别的关键因素是传感器。目前能够用于智能车辆路径识别的传感器主要有光电传感器和CCD/CMOS传感器。光电传感器寻迹方案的优点是电路简单、信号处理速度快，但是其前瞻距离有限；CCD摄像头寻迹方案的优点则是可以更远更早地感知赛道的变化，但是信号处理却比较复杂，加快处理速度是摄像头方案的难点之一。在综合比较了两类传感器的特点后，选择了前瞻距离较远的激光传感器。 传感器在检测时，如果激光管发出的激光照射到黑线上，由于黑线的反射性不好会吸收绝大多数的光线，这样激光管的接收部分接收不到激光，经过内部电路处理后输出高电平，否则输出低电平，以此来判断黑白线。 4、提前报站系统 使用STC89C52RC单片机系统控制提前报站系统，如图4所示。通过车头侧面的一个激光传感器（常亮状态）检测有无站台，侧面另外两个激光传感器检测是哪个站台，识别出哪个站台后在液晶屏上显示即将到站的站名，并播放5秒下车语音提示。 图 图5 自动充电系统 5、自动充电系统 当公交车检测到停车标识线停稳后，通过充电支架转向舵机带动充电支架转向站台充电电极，接通站台上太阳能充电装置自动补充动力。本设计采用清洁能源-----太阳能作为能量补充。 模型制作过程 1、单片机控制核心系统 在S12和51单片机共同工作时，没有充分考虑到分工协作时的时序问题，造成程序执行有误，例如：停车后才有下车语音提示。经过时序调整，该问题得到解决，