电机学第4章直流电机要点分析.pptVIP

本章主要讨论直流电机的基本结构和工作原理、直流电机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应及影响、直流电机的机械特性、起动、调速等方法。 直流电机分为两种： 直流电动机（直流电能转化为机械能） 直流发电机（机械能转化为直流电能） 最早的电源：电池，提供直流电能 第四章 直流电机 直流电机的缺点：换向困难； 容量受限； 换向器造价高； 寿命短。 直流电机的优点： 1、调速范围广，易于平滑调节； 2、过载、起动、制动转矩大，能实现快速起动并 可经受频繁的冲击负载； 3、易于控制，可靠性高； 4、调速时的能量损失小。 4.3 直流电机的分类和主要系列 4.1 直流电机的工作原理 4.2 直流电机的主要结构 4.1.1 直流发电机工作原理 4.1.2 直流电动机工作原理 4.1.3 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 4.1.4 直流电机的铭牌数据 4.4 直流电动机 4.4.1 直流电动机的机械特性 4.4.2 直流电动机速度的调节 4.4.3 直流电动机的功率关系 4.4.4 直流电动机的起动、调速和制动 4.5 并励发电机 4.6.1 并励发电机的自励 4.6.2 并励发电机的外特性 4.1.1 直流发电机工作原理 右图为直流发电机的物理模型，N、S为定子磁极，abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。线圈的首末端a、d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。 4.1直流电机的工作原理 运动导线在磁场中产生的感应电动势与感应电流用右手定则； 通电导线在磁场中的受力用左手定则。 可见，和电刷A接触的导体总是位于N极下，和电刷B接触的导体总是位于S极下，因此电刷A的极性总是正的，电刷B的极性总是负的，在电刷A、B两端可获得直流电动势。 导体ab在S极下，a点低电位，b点高电位；导体cd在N极下，c点低电位，d点高电位；电刷A极性仍为正，电刷B极性仍为负。 实际直流发电机的电枢是根据实际需要有多个线圈。线圈分布在电枢铁心表面的不同位置，按照一定的规律连接起来，构成电机的电枢绕组。 4.1.2直流电动机工作原理 把电刷A、B接到直流电源上，电刷A接正极，电刷B接负极。此时电枢线圈中将电流流过。如右图。 直流电动机是将电能转变成机械能的旋转机械。 在磁场作用下，N极性下导体ab受力方向从右向左，S 极下导体cd受力方向从左向右。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。当电磁转矩大于阻转矩时，电机转子逆时针方向旋转。 原N极性下导体ab转到S极下，受力方向从左向右，原S 极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。 当电枢旋转到右图所示位置时 同直流发电机相同，实际的直流电动机的电枢并非单一线圈，磁极也并非一对。 一 直流电机的电枢电动势 4.1.3 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 产生:电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势简称为电枢电动势。 性质: 发电机——电源电势(与电枢电流同方向); 电动机——反电势(与电枢电流反方向). 可见，直流电机的感应电动势与电机结构、气隙磁通及转速有关。 二 直流电机的电磁转矩 产生:电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁场内受电磁力的作用, 该力与电枢铁心半径之积称为电磁转矩。 性质: 发电机——制动(与转速方向相反)； 电动机——驱动(与转速方向相同)。 可见，制造好的直流电机其电磁转矩与气隙磁通及电枢电流成正比。 4.1.4 直流电机的铭牌数据 额定值 是制造厂对各种电气设备（本章指直流电机）在指定工作条件下运行时所规定的一些量值。在额定状态下运行时，可以保证各电气设备长期可靠地工作。并具有优良的性能。额定值也是制造厂和用户进行产品设计或试验的依据。额定值通常标在各电气的铭牌上，故又叫铭牌值。 ????⒈额定功率 PN?????指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率，以 W 为量纲单位。若大于 1kW 或 1MW 时,则用 kW 或 MW 表示。 ⒉额定电压 UN ：指额定状态下电枢出线端