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小功率直流电机测速系统的设计课程设计
课程设计任务书
15/16 学年第 一 学期
学 院:
计算机与控制工程学院
专 业:
电气工程及其自动化
学 生 姓 名:
学 号:
课程设计题目:
小功率直流电机测速系统的设计
?
?
起 迄 日 期:
课程设计地点:
专业教室
指 导 教 师:
学科部副主任:
?
下达任务书日期:
课 程 设 计 任 务 书
1.设计目的:
(1) 设计一个由计算机控制的直流电机测速系统,可以测量出直流电机的转速。通过设计,掌握直流电机的测速方法、掌握计算机控制系统的设计原理、设计步骤,进一步提高综合运用知识的能力。
(2) 利用AT89C51完成控制要求。熟悉并了解单片机控制系统的详细工作原理。
(3)利用Keil uVision、proetus、protel画出硬件原理图、软件仿真图。
2.设计内容和要求(包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等):
一、控制要求?
本课程设计选择光电编码器,设计接口电路,对直流电机的转速进行检测,要求检测范围为0~1000转/分。
二、用protel设计硬件原理图
三、选择控制算法,编写控制程序。用Keil uVision设计完整的控制程序(C语言或者汇编语言)
四、编译、下载、运行
五、用proetus给出软件仿真结果,并显示当前转速
3.设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕:
1.根据题目要求的指标,通过查阅有关资料,确定系统设计方案,并设计其硬件电路图。
2.画出电路原理图,分析主要模块的功能及他们之间的数据传输和控制关系。
3. 用Proteus软件绘制硬件电路图并仿真。
4. 软件设计包括流程图、用汇编语言或C语言对软件进行编译,并能通过调试。
课 程 设 计 任 务 书
4.主要参考文献:
[1]楼然苗﹒系列单片机设计实例﹒北京:北京航空航天大学出版社,2006
[2]张红润﹒单片机原理及应用﹒北京:清华大学出版社,2008
[3]张萌﹒单片机应用系统开发综合实例﹒北京:清华大学出版社,2007
[4]王守中﹒51单片机开发入门与典型实例﹒人民邮电出版社,2007
[5]顾德英﹒计算机控制技术﹒北京:北京邮电大学出版社,2006
5.设计成果形式及要求:
完成课程设计说明书一份,要求:
1)写出主要设计思路,工作原理;
2)画出硬件原理接线图;
3)调试出现的问题及解决方法;
4)提交程序清单。
6.工作计划及进度:
12月28日 ~ 1月2日 查阅资料,进行总体设计
1月3日 ~ 1月8日 根据设计要求,进行软硬件设计,并撰写课程设计说明书。
1月9日 答辩或成绩考核。
学科部副主任审查意见:
?
签字:
年 月 日
1引言
1.1设计任务及要求
设计一个由计算机控制的直流电机测速系统,选择光电编码器,设计接口电路,对直流电机的转速进行检测,测量出直流电机的转速,要求检测范围为0~1000转/分。
1.2课程设计的目的及意义
通过设计,掌握直流电机的测速方法、掌握计算机控制系统的设计原理、设计步骤,进一步提高综合运用知识的能力。
在工程实践中,经常会遇到各种需要测量转速的场合, 例如在发动机、电动机、卷扬机、机床主轴等旋转设备的试验、运转和控制中,常需要分时或连续测量和显示其转速及瞬时转速。要测速,首先要解决是采样问题。在使用模技术制作测速表时,常用测速发电机的方法,即将测速发电机的转轴与待测轴相连,测速发电机的电压高低反映了转速的高低。为了能精确地测量转速外,还要保证测量的实时性,要求能测得瞬时转速方法。因此转速的测试具有重要的意义。
2 AT89C51芯片的介绍
2.1主要性能 :
与MCS-51单片机产品兼容、8K字节的在系统可编程Flash存储器、一千次的擦写周期、全静态操作:0Hz~24MHz、三级加密程序存储器、三十二个可编程I/O口线、三个16位定时器/计数器以及八个中断源、全双工UART串行通道、低功耗空闲和掉电模式、掉电后中断可唤醒、看门狗定时器、双数据指针、掉电标识符。
2.2功能特性:
AT89C51是一种低功率消耗、性能较高CMOS8位微控制器,具备8K在系统可编程Flash 存储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器高技术制作,可以与工业80C51产品指令和引脚全部兼容片上。AT89C51具有以下标准功能:8k字节Flash,256字节RAM,32 位I/O口线,看门狗定时器,2个数据指针,三个16位定时器/计数器,一个6向量2级中断结构,全双工串行口,片内晶振及时钟电路。
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