吴百诗大学物理1章-3概念.ppt

二。 速度 1.平均速度 大小： 方向： 的方向。 2.瞬时速度 轨道切线方向。 （描述物体运动快慢及运动方向的物理量） 方向： 速度的大小： (瞬时速率) 瞬时速率等于路程对时间的一阶导数。瞬时速率是恒取正值的标量。 根据路程和速度的定义 讨论 (1) 速度有矢量性、瞬时性和相对性。 (2) 注意速度与速率的区别 三. 加速度 1. 平均加速度 2. 瞬时加速度 讨论 (1) 加速度反映速度的变化（大小和方向）情况。 A B O (2) 加速度的方向总是指向轨迹曲线凹的一面。 成锐角， 成钝角， 垂直， 在同一直线, 加速 减速 §1.3 用直角坐标表示位移、速度和加速度 一. 位移 x y z O 时刻t ，质点位于P ，位矢为 时刻t +?t ，质点位于Q ，位矢为 时间 ?t 内质点的位移为 建如图所示坐标，则 二. 速度 1. 平均速度 2. 瞬时速度 速度的大小为 速度的方向用方向余弦表示为 其中 三. 加速度 大小为 方向用方向余弦表示为 四. 运动学的二类问题 1. 第一类问题 已知运动学方程，求 (1) t =1s 到 t =2s 质点的位移 (3) 轨迹方程 (2) t =2s 时 已知一质点运动方程 求 例 解 (1) (2) (3) 当 t =2s 时 在离水面高为h 的岸边，有人用绳子拉小船靠岸，人以不变的速率u 收绳。 例 求 当船在离岸距离为x时的速度和加速度。 任意时刻船的位矢 解 设船靠岸的速度为 按题意 是人收绳的速率，因为绳长r 随时间在缩短，故 则有 船靠岸的速率为 船的加速度为 即 (船的加速度方向沿x 轴负向) 解 已知 求 和运动方程。 代入初始条件 代入初始条件 2. 第二类问题 已知加速度和初始条件，求 例 ,t =0 时 一质点沿x轴作直线运动，已知其加速度 初始条件为x0 = 0, v0 = 0。 例 求 质点的速度。 解 v，t，x 均为变量，作恒等变换 分离变量 两边积分 质点速度 动能定理 §1.4 用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度 一. 速度 方向 大小 方向 ? 二. 加速度 第一项 大小 方向 切向加速度 意义 第二项 反映速度大小的变化 法向加速度 反映速度方向变化的快慢 对圆周运动 对平面曲线运动 意义 对匀速率圆周运动 曲率半径 大小 方向 ? 为加速度与速度之间的夹角 变速率圆周运动的加速度 对匀速率圆周运动 一汽车在半径R=200m 的圆弧形公路上行驶，其运动学方程为s =20t - 0.2 t 2 (SI) . 根据速度和加速度在自然坐标系中的表示形式，有 例 汽车在 t = 1s 时的速度和加速度。 求 解 求抛体运动过程中的曲率半径？ 对B 点 思考 力学常用方法： 思考 将一根光滑的钢丝弯成一个竖直平面内的曲线，质点可沿钢丝向下滑动。已知质点运动的切向加速度为 ， g 为重力加速度，? 为切向与水平方向的夹角. y0处质点的速度为v0 由题意可知 例 质点在钢丝上各处的运动速度. 求 解 思考 已知 求 §1.5 圆周运动的角量描述 角量与线量的关系 按右手法则确定?? 的正负变化 一. 角位置与角位移 质点作圆周运动的角速度为 描述质点转动快慢和方向的物理量 角位置（运动学方程) 当 ?? 为质点圆周运动的角位移 二. 角速度 三. 角加速度 角加速度 角速度对时间的一阶导数 角加速度的方向与 四. 角量与线量的关系 的方向相同 速度与角速度的矢量关系式 大小 方向 (切线,由右手法则确定) (标量式) 加速度与角加速度的矢量关系式 第一项 大小 第二项 大小 (2) 设t’ 时刻，质点的加速度与半径成45o角，则 (2) 当? =? 时，质点的加速度与半径成45o角？ (1) 当t =2s 时，质点运动的an 和 一质点作半径为0.1m 的圆周运动，已知运动学方程为 (1) 由上述公式可知 求 解 例 以及aτ的大小 两个作相对运动的参考系，选其中一个作为基本参考系，用S系表示；把另一参考系称为运动参考系，用S?系表示。 物体相对于S 系的运动 —— 绝对运动； 物体相对于S?系的运动 —— 相对运动； S?系相对于S 系的运动 —— 牵连运动。 S §1.6 不同参考系中的速度和加速度变换定理简介 一. 基本概念 · 绝对(定)参照系s ，相对(动)参照系s (研究对象) 三种运动 s 系相对于s 系的位移： B 点相对于s 系的位移： B 点相对于s 系的位移： 绝对、相对和牵连运动 二个参照系 一个动点 — 牵连位移 — 相对位移 — 绝对位移 平动 二. 速度变换定理 加速度变换定理 1. 速度变换