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项目9 行星齿轮变速器结构、原理和检修 教学目标 1. 了解单排行星齿轮机构的基本组成、运动规律及动力传动方式； 2. 掌握四档辛普森行星齿轮变速器的结构组成、各档动力传动路线与检修。 3. 掌握四档拉威诺行星齿轮变速器的结构组成、各档动力传动路线 9.1 行星齿轮变速器概述 一、概述 1. 为什么要有机械变速器 2. 行星齿轮变速器的基本组成 多排行星齿轮机构 换档执行机构 9.1 行星齿轮变速器概述 先观看一段录像。 9.1 行星齿轮变速器概述 二、单排行星齿轮机构 先观看录像。 1. 单排行星齿轮机构的结构 9.1 行星齿轮变速器概述 9.1 行星齿轮变速器概述 2. 单排行星齿轮机构的运动规律 n1＋αn2－（1＋α）n3＝0 其中：n1—太阳轮转速； n2—齿圈转速； n3—行星架转速； α—齿圈与太阳轮的齿数比。 9.1 行星齿轮变速器概述 3. 动力传动方式 1) 太阳轮主动，行星架从动，齿圈制动，则n2＝0，故传动比 i13＝n1/n3＝1＋α1 低速档 9.1 行星齿轮变速器概述 2) 太阳轮制动，齿圈主动，行星架从动，则n1＝0，故传动比 i23＝n2/n3＝(1＋α)/α1 高速档 9.1 行星齿轮变速器概述 3) 太阳轮制动，行星架主动，齿圈从动，则n1＝0，故传动比 i32＝n3/n2＝ α/(1＋α)1 超速档 9.1 行星齿轮变速器概述 4) 齿圈制动，行星架主动，太阳轮从动，则n2＝0，故传动比 i31＝n3/n1＝ 1 /(1＋α)1 超速档 9.1 行星齿轮变速器概述 5) 行星架制动，太阳轮主动，齿圈从动，则n3＝0，故传动比 i12＝n1/n2＝－α0 倒档 6) 如果n1＝n2，则n3＝n1＝n2，故传动比 i＝1 直接档 7) 如果所有元件无约束，则动力无法传动 空档 9.1 行星齿轮变速器概述 三、典型行星齿轮机构简介 先观看录像。 9.1 行星齿轮变速器概述 一、三档Simpson行星齿轮变速器 1. 结构、组成 9.2 辛普森行星齿轮变速器 9.2 辛普森行星齿轮变速器 1) 结构特点 二根轴：输入轴、输出轴 两个离合器（C1、C2），三个制动器（B1、B2、B3），两个单向离合器（F1、F2） 两排行星齿轮机构：共用一个太阳轮，前排行星架、后排齿圈与输出轴相连 9.2 辛普森行星齿轮变速器 2) 换档执行元件的作用 C1——前进档离合器：输入轴与前排齿圈相连 C2——直接档（倒档）离合器：输入轴与前、后太阳轮相连 B1——二档制动器：锁定前后太阳轮，使之不能逆时针转动 B2——二档滑行（制动）制动器：锁定前后太阳轮，使之不动 B3——一、倒档制动器：锁定后行星架，使之不动 F1——单向离合器： B1作用时，锁定前后太阳轮，使之不能逆时针转动 F2——单向离合器：锁定后行星架，使之不能逆时针转动 9.2 辛普森行星齿轮变速器 2. 档位情况 选档杆位置 档位 换档执行元件 发动机制动 C1 C2 B1 B2 B3 F1 F2 D 1 ○ ○ 2 ○ ○ ○ 3 ○ ○ ○ 2 1 ○ ○ ○ ○ 2 ○ ○ ○ ○ ○ L 1 ○ ○ ○ ○ R 倒档 ○ ○ P 驻车档 ○ N 空档 9.2 辛普森行星齿轮变速器 3. 各档动力传动路线： 1) D1档：C1、F2 9.2 辛普森行星齿轮变速器 2) D2档：C1、B1、F1 9.2 辛普森行星齿轮变速器 3) D3档：C1、C2 9.2 辛普森行星齿轮变速器 4) 21(11)档：C1、B3、F2 9.2 辛普森行星齿轮变速器 5) 22档：C1、B1、B2、F1 9.2 辛普森行星齿轮变速器 6) R档：C2、B3 7) P档： 9.2 辛普森行星齿轮变速器 9.2 辛普森行星齿轮变速器 二、四档Simpson行星齿轮变速器 以凌志LS400的A341E、A342E为例。 1. 结构、组成 9.2 辛普森行星齿轮变速器 9.2 辛普森行星齿轮变速器 2. 各档动力传动路线 9.2 辛普森行星齿轮变速器 总结： C0故障，前后均无动力 C1故障，无前进档，倒档正常 C2故障，无3、4档及倒档 B2故障，无2档 B3故障，无倒档 D1→D2，B2工作 D2→D3，C2工作 D3、D4互换，C0、B0互换 如果在传动路线上，有单向离合器，则无发动机制动 9.2 辛普森行星齿轮变速器 1)