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第四章 齿轮加工机床 本章目的 学习齿轮加工机床的用途、分类、加工方法； 掌握滚齿机的加工原理、传动原理及运动分析； 传动系统的调整计算； 了解滚刀安装角的调整、运动方向的确定。 重点与难点 滚齿机的传动原理 滚齿机的传动链调整计算 第一节 工作原理和分类 加工齿轮轮齿的机床 齿轮传动应用广泛 齿轮传动在圆周速度和传动精度等方面的要求越来越高 促进了齿轮加工机床的发展 机械制造业中重要的加工设备 一、齿轮加工机床的工作原理 齿轮加工机床的种类繁多，构造各异 成形法 范成法 1.成 形 法 要求：刀具的切削刃形状与被切齿轮的齿槽形状相吻合。 优点：机床较简单，可利用通用机床加工。 缺点：对于同一模数的齿轮，只要齿数不同，齿廓形状就不相同，需采用不同的成形刀具； 加工出来的齿形是近似的，加工精度较低； 每加工完一个齿槽后，工件需要周期地分度一次，生产率也较低。 用单齿廓成形刀具加工齿轮—— 用于修配行业中加工精度要求不高的齿轮 用于重型机器制造业中，以解决缺乏大型齿轮加工机床的问题。 采用多齿廓成形刀具时，在一个工作循环中即可加工出全部齿槽，生产率很高，但刀具制造复杂，仅用于大量生产中。 2. 范 成 法 范成法: 利用齿轮的啮合原理 把齿轮啮合副（齿条--齿轮、齿轮——齿轮）中的一个转化为刀具；另一个转化为工件，并强制刀具和工件作严格的啮合运动而范成切出齿廓。 范成法切齿所用刀具切削刃的形状相当于齿条或齿轮的齿廓，它与被切齿轮的齿数无关 每一种模数，只需用一把刀具就可以加工各种不同齿数的齿轮。 加工精度和生产率一般比较高 应用广泛 二、齿轮加工机床的类型 按照被加工齿轮种类不同，齿轮加工机床可分为两大类 圆柱齿轮加工机床——滚齿机、插齿机、车齿机等 锥齿轮加工机床—— 加工直齿锥齿轮：刨齿机、铣齿机、拉齿机 加工弧齿锥齿轮：铣齿机； 加工齿线形状为延伸渐开线：锥齿轮铣齿机。 精加工齿轮齿面：珩齿机、剃齿机和磨齿机等。 第二节 滚齿机的运动分析 滚齿机主要用于滚切直齿和斜齿圆柱齿轮和蜗轮 1.滚切原理----展成法：相当于一对螺旋齿轮啮合滚动的过程 齿轮滚刀 2. 滚切直齿圆柱齿轮 所需运动： 展成运动------滚刀与工件之间的啮合运动 沿工件轴线的移动------形成导线 主运动-----滚刀的旋转 进给运动，mm/r 形成渐开线（母线） 3. 滚刀的安装： 滚刀轴线与被切齿论端面之间应倾斜一个角度δ—滚刀安装角。数量上等于滚刀的螺旋升角ω 注意旋向！ 三.滚切斜齿圆柱齿轮 机床的运动和传动原理图 端面齿廓—渐开线：需要产生渐开线的展成运动 齿长方向是螺旋线 与直齿齿轮相同 复合进给运动：A21,B22(附加运动） 产生螺旋线的内联系传动链：连接刀架移动A21和工件的附加转动B22 刀架移动距离导程T----工件附加转动一转 差动链 换置器官传动比iy B12,B22干涉----合成机构 2.滚刀的安装 安装角δ与滚刀的螺旋线方向及螺旋升角ω，被加工齿轮的螺旋线方向及螺旋角β有关。 滚刀与齿轮螺旋线同向： δ= β- ω 3. 工件附加转动的方向 （参见图4-9） 第三节 典型滚齿机的传动分析 Y3150E型滚齿机传动系统及其调整计算 1。组 成 床身 立柱 刀架溜板 工作台 心轴 后立柱 支架 刀杆 刀架体 床鞍 直齿圆柱外齿轮 斜齿圆柱外齿轮 蜗轮 短花键轴 成批、小批、单件生产 2 加工范围 Y3150E主要参数 最大加工直径 500mm 最大加工模数 8mm 最大加工宽度 250mm 工件最少齿数 Z=5*K 主电机功率5.5KW 转速1410rpm 机床重量 4300KG 主轴转速 9级 40-250 刀架垂直进给量 12级 0.4-4mm/工作台每转 刀架最大回转角度 240 主运动传动链 范成运动传动链 轴向进给传动链 附加运动传动链 径向进给传动链 切向进给传动链 刀架快速空行程传动链 3 传动链 （一）加工直齿圆柱齿轮的调整计算 1．主运动传动链 两端件: 电动机 —— 滚刀主轴 计算位移：n 电（r/min）- n刀（r/min） 运动平衡式： 换置公式 u2-3——轴II-III间的可变传动比；共三种： u=27/43；31/39；35/35； A/B--变速挂轮； 三种 A/B=22/44；33/33；44/22 根据滚刀的转速，计算uv，并决定u2-3的啮合位置和A/B v=15-40m/min 滚刀主轴转速9级: 40, 50, 63, 80, 100, 125,160, 200, 250 转速级数较少,最高转速较