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屏显GPS罗经设计方案XW-ADU3602 北京星网宇达科技开发有限公司 任务目标 依据《屏显GPS罗经研制合同》和《屏显GPS罗经设计开发任务书》开发本项目。本产品采用GPS 载波测量和快速求解整周模糊度技术，精确解算两个GPS接收机的位置和两接收机相位中心线与地理北之间的夹角。产品具有精度高、稳定性好、便于携带等特点，主要用于野外测量物体的方位角，同时可以提供位置、俯仰和时间等信息，这些信息可通过自身的屏幕显示，也可以通过自带的串口输出到其它系统。产品内嵌的锂电池可连续工作2小时，以便在野外长时间使用。 主要技术指标 1、方位精度： 优于±0.5° 2 、定位精度 优于5m， CEP NO SA 3 、重量：小于3公斤 4、电源： 额定电压12VDC，额定电流小于0.4A 5、电源范围: 9～15vdc 6、接口方式：RS232 。 1、工作温度－30℃～70℃； 2、具有一定的防雨淋和防尘能力； 3、应能保证操作者在现场10分钟内完成定向工作； 4、在使用电池供电的情况下，可连续工作2小时； 5、产品要求便携化，尺寸应尽量减少； 6、产品在结构上应有基准线,便于对准使用； 7、通过显示屏显示位置、高度、俯仰角、方位角和时间等信息； 8、数据显示稳定、可靠、准确，误差应在设计要求内。 主要设计要求 工作原理 工作原理 本产品在设计上采用了我公司成熟的GPS卫星定位定向技术和产品，通过嵌入ADU3601完成俯仰、方位、位置、时间的解算，解算结果由串口输出到单片机。单片机通过解码，将正确的信息发送给显示控制器，显示控制器将这些信息显示在OLED屏上，同时信息通过RS232接口转发给上位机。 屏显GPS罗经外壳安装有3个指示灯、1个电源开关、1个翻页键和1个预置键。3个指示灯分别用于定位状态，定向状态，电源/充电状态的指示。电源开关用于系统开关机。翻页键用于控制显示的内容，每按一次翻页键，更新一屏显示内容，预置键用于预设航向。 系统内嵌可充电锂电池，电池输出的3.7伏电压经过DC-DC升压到5VDC，在满负荷工作状态，电池可以保证系统连续工作不小于2小时。 主要功能 显示输出方位角、俯仰角、位置和时间; 串口输出方位角、俯仰角和GPS数据; 内部电池供电和外部电源直供; 具有折叠式结构,防一般雨淋功能; 可预设航向,并进行蜂鸣提示; 可通过串口进行软件升级和维护; 可通过串口设定输出数率和数据格式。 结构设计方案 系统立体图 可靠性与可维护性 尽量选用成熟产品及器件构建系统 电子元器件选用工业级，OLED屏的工作温度范围为-40℃～80℃,锂电池的工作范围为-40℃～70℃。 平均无故障时间大于2000小时。 外部接口 采用IP65标准防水连接器。 管脚定义： 1：9～15VDC电源输入 2：RX 3：TX 4：电源地 5：信号地