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传感器与检测技术期中考试答案1
课程名称： 自动控制理论B 考试时间： 110 分钟
课程代码： 座机电话号码 试卷总分： 100 分
一、（20分）解：
简化步骤如下：
5分
5分
5分
（5分）
二、（20分）解：
该系统有三个前向通道，四个独立的回路
P1 G1G2G3G4G5 L1 -G4H1
P2 G1G6G4G5 L2 -G2G7H2
P3 G1G2G7 L3 -G6G4G5H2 L4 -G2G3G4G5H2 （7分）
互不接触的回路有一对：L1和 L2， Δ 1-（L1 + L2 + L3 + L4）+ L1*L2 （3分）
前向通道P3和回路L1不接触，则Δ3 1-L1
Δ1 1，Δ2 1 （3分）
则系统的传递函数
（7分）
三、（20分）解：
（1）令 N S 0,求闭环传递函数: 3分
特征方程为: 1分 ，列劳斯表可知,系统稳定. 2分
2 （2分）
3
（2分），（2分）
四、（20分）解：
（1）、 （2分）
（2分）；（2分）
系统的闭环传递函数：（2分）
（2）、（4分）
（3）、H S 1
（4分）
五、（20分）解：
（1）系统有三个开环极点，，。有三条根轨迹（2分） （2）实轴上根轨迹的区间为。 （2分） （3）（2分）根轨迹的分离点
解得 （舍去）
（4）（2分）根轨迹渐进线的倾角
与实轴的交点 （5）（2分）根轨迹与虚轴的交点：系统的特征方程式为
将s jw代入，得到
令实部虚部分别为零，得 解得， 该系统的根轨迹如右图：（5分）
2 使闭环系统稳定的K*的取值范围为：0 K* 70。（5分）
年 月 日
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西华大学课程考核参考答案（ A卷）
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