试讲内容第6章轮系.pptVIP

第6章 轮系 6-1 轮系的分类及其应用特点 6-2 定轴轮系传动比 6-3 周转轮系及其传动比 6-4 复合轮系及其传动比 6-5 轮系的应用 6.1 轮系分类及其应用特点 学习目的： 了解轮系的功用 了解轮系的组成和分类 重点: 定轴齿轮系的理解及轮系的应 用特点(理解记忆) 齿轮传动回顾 平行轴 齿轮传动 相交轴 齿轮传动 交错轴 齿轮传动 (轴的布置方式) 轮系概念 现代机械中，为满足不同的工作要求只用一对齿轮传动往往是不够的，通常用一系列齿轮共同传动。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系（简称轮系） §6.1.1 轮系的类型 轮系的分类 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 指各齿轮轴线的位置都相对机架固定不动的齿轮传动系统。 至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统。 既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或是由几部分周转轮系组成的复杂的齿轮传动系统。 定轴轮系：当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线相对于机架的位置均固定不变 轮系的类型 周转轮系: 当轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于基架的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转 轮系的类型 基本构件都是围绕着同一固定轴线回转的 轮系的类型 2 —— 行星轮 H —— 系杆 1—— 中心轮 3—— 中心轮 复合轮系:由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系 定轴轮系 + 周转轮系 周转轮系 + 周转轮系 轮系的类型 各周转轮系相互独立不共用一个系杆 按组成轮系的齿轮（或构件）的轴线是否相互平行可分为： 平面轮系和空间轮系 §6.1.2 轮系的功用 轮系的功用 一、实现大传动比 轮系的传动比i可达10000。 一对齿轮: 轮系的功用 二、实现相距较远两轴之间的传动 用齿轮1、2实现，尺寸较大。 用齿轮a、b、c和d组成的轮系来传动，可使结构紧凑。 三、实现变速和换向 轮系的功用 利用滑移齿轮和牙嵌离合器便可以获得不同的输出转速 汽车上常用的三轴四速变速箱 车床走刀丝杠三星轮换向机构 轮系的功用 四、实现分路传动 轮系的功用 钟表传动中，由发条K驱动齿轮1转动时，通过齿轮1与2相啮合使分针M转动；由齿轮1、2、3、4、5和6组成的轮系可使秒针S获得一种转速；由齿轮1、2、9、10、11和12组成的轮系可使时针H获得另一种转速 五、实现运动的合成与分解 广泛用于机床、计算装置、补偿调整装置中 两个输入，一个输出 运动合成 轮系的功用 差动轮系 F＝2 一个输入，两个输出 运动分解 汽车后桥减速器示意图 轮系的功用 运动分解 轮系功用的小结 实现大传动比传动 实现相距较远两轴之间的传动 实现变速与换向传动 实现分路传动 实现运动的合成与分解 轮系的功用 轮系的传动比：是指轮系中输入轴（主动轮）的角速度（或转速）与输出轴（从动轮）的角速度（或转速）之比，即 : 角标a和b分别表示输入和输出 轮系的传动比计算，包括计算其传动比的大小和确定输出轴的转向两个内容。 1.平面定轴轮系传动比的计算 传动比大小的计算 上式表明：平面定轴轮系传动比的大小等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比 。 1.平面定轴轮系传动比的计算 传动比大小的计算 推广：设轮1为起始主动轮，轮K为最末从动轮，则平面定轴轮系的传动比的一般公式为 : 2.空间定轴轮系传动比的计算 传动比的大小仍采用推广式计算，确定从动轮的转向，只能采用画箭头的方法。圆锥齿轮传动，表示齿轮副转向的箭头同时指向或同时背离节点。蜗杆传动，从动蜗轮转向判定方法用蜗杆“左、右手法则”：对右旋蜗杆，用右手法则，即用右手握住蜗杆的轴线，使四指弯曲方向与蜗杆转动方向一致，则与拇指的指向相反的方向就是蜗轮在节点处圆周速度的方向。对左旋蜗杆，用左手法则，方法同上。 方向判断如图所示。 例：图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z2=15, Z3=60, Z3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动方向。 = n7 移动方向如图所示。 定轴轮系的传动比= 结论 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 二、首未轮转向关系的确定 ①在首未轮的轴线相互平行时， 当两轮转向相同时，在其传动比前加注 “+” 来表示； 而当两者转向相反时，在其传动比前加注 “－” 来表示， ②当两轮的轴线不平行时 在运动简图上用箭头标明两轮的转向关系