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宏程序讲解
用户宏程序
程序保护与快捷程序编辑
图形对话编程 — Manual Guide i
交流内容
一、变量
二、运算指令
三、控制指令
四、系统变量
五、宏程序调用
六:典型应用举例
用户宏程序相关
主程序
宏程序
主程序和宏程序的关系
形状类似但大小不同(圆、方及其它)
其它
自动化功能(刀具长度测量、生产管理等)
特殊形状(椭圆、球等)
大小相同但位置不同(组孔、阵列等)
宏程序的适用范围
宏程序
子程序
使用变量
可使用变量
不可以使用变量
调用方式
G65 P_ L _自变量赋值 ;
M98 P_ _;
程序结束
M99;
M99;
嵌套
4重
4重
宏程序与子程序的比较
变量的种类
变量的显示与设定
变量的使用
未定义变量
一、变量
例: #10, #1005
表达式也可以用于指定变量号,需封闭在括号中。
例: #[#2-1], #[#500/2]
可在程序段结尾加注释说明变量内容,需用括号封闭。
例: #2=#3-1(TOOL NUMBER);
变量符号(#)+ 变量号
变量的表示
1.变量的种类
变量号
变量类型
用 途
#0
空变量
总为空
#1~#33
局部变量
只能用在当前宏程序中存储变量,断电后数据初始化
#100~#199
#500~#999
公共变量
在不同的程序中意义相同,各宏程序公用。断电后#100~#199初始化为空, #500~#999数据保存
#1000~
系统变量
可用于读写CNC运行时的各种数据
变量的种类
1.变量的种类
正 值
+10-29 ~ +1047
0
0
负 值
-10-29 ~ -1047
变量的范围
1.变量的种类
1、按下 显示宏程序变量值
2.变量的显示
2.按 、 显示局部和公共变量值
# i = 表达式
将计算结果赋值给对应的变量号
常数、变量、函数和运算符的组合
表示方法
#1= #2 + 100 ;
#1= #2 + #18 ? SIN[#5] ;
3.变量的使用
当在程序中定义变量值时,小数点可以省略
#1 = 123;
#1
123.000
变量的引用
跟在地址后面的数值可用变量来代替。
G01 X10.0 F#1;
F
#1
把#1值作为F的指令值
G01 X-[#1+#2] F#1;
把表达式放在括号中
变量的定义
把变量用于地址数据的时候,被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地四舍五入
G01 X#1;
当#1赋值为12.3456时,实际指令值为G01 X12.346;
改变引用变量的值的符号,要把负号放在#的前面
G00 X-#1;
当引用未定义的变量时,变量及地址字都被忽略
G00 X#1 Y#2;
当#1=0,#2为空时, G00 X0;
程序号、顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量
O#1;
N#3 Y200.0;
/#2 G00 X10.;
当变量值未定义时,这样的变量成为空变量
变量#0 总是空变量,它不能写只能读
未定义变量的引用
当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略
当#1=空时
当#1=0时
G90 X100 Y#1
↓
G90 X100
G90 X100 Y#1
↓
G90 X100 Y0
4.未定义变量
未定义变量的计算
除了用空赋值以外,其余情况下空与0 相同
当#1=空时
当#1=0时
#2=#1
↓
#2=空
#2=#1
↓
#2=0
#2=#1﹡5
↓
#2=0
#2=#1﹡5
↓
#2=0
#2=#1+#1
↓
#2=0
#2=#1+# 1
↓
#2=0
用空赋值
条件表达式
EQ和NE中的空不同于0
当#1=空时
当#1=0时
#1 EQ #0
↓
成立
#1 EQ #0
↓
不成立
#1 NE 0
↓
成立
#1 NE 0
↓
不成立
#1 GE #0
↓
成立
#1 GE #0
↓
成立
#1 GT 0
↓
不成立
#1 GT 0
↓
不成立
条件表达式
二、运算指令
运算命令的种类
运算顺序
种 类
符 号
格 式
加法
+
#i = #j + #k
减法
-
#i = #j - #k
乘法
*
#i = #j*#k
除法
/
#i = #j / #k
加减乘除
1.运算命令的种类
种 类
函数名
格 式
下取整
FIX
#i = FIX[ #k ]
上取整
FUP
#i = FUP[ #k ]
四舍五入
ROUND
#i =ROUND[ #k ]
绝对值
ABS
#i =ABS[ #k ]
下取整(FIX):舍去小数点以下部
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