控制论_1.ppt

2017年4月10日星期一 3 控制论 授课教师：宋执环 教授 杨春节 教授 浙江大学控制科学与工程学系 浙江大学本科生通识课程 Cybernetics 2017年4月10日星期一 3 联系方式 宋执环 玉泉校区控制系老楼108 工业控制研究所zhsong@ songzhihuan@ 杨春节 玉泉校区控制系老楼104 工业控制研究所cjyang@ 本课程的目的与意义 主要着眼于控制论的科学方法论和基本方法。内容包括：控制论的产生与发展历程，控制论的基本原理和方法，以及工程控制论、社会控制论、经济控制论、生物控制论和量子控制论等控制论分支的主要内容和方法。 使学生了解控制论的产生与发展历程，理解控制论中的哲学思想和科学方法论，掌握控制论的基本原理和方法，熟悉工程控制论、社会控制论、经济控制论、生物控制论和量子控制论等控制论分支的主要内容和研究前沿，达到扩展学生知识面、提高科学素质的目的。 参考文献包括一些参考教材、经典文献和网络资源。 2017年4月10日星期一 3 2017年4月10日星期一 3 主要参考资料 Norbert Wiener（郝季仁译）：控制论（第二版），科学出版社，1963 Norbert Wiener（陈步译）：人有人的用处——控制论与社会，北京大学出版社，2010 钱学森(戴汝为、何善育译)：工程控制导论，科学出版社，1958 万百五等：控制论——概念、方法与应用，清华大学出版社，2009 G.Klaus(梁志学译）：从哲学看控制论，中国社会科学出版社，1981 金观涛、华国凡：控制论与科学方法论，新星出版社，2005 王晶等：经济控制论——理论、应用与Matlab仿真，科学出版社，2008 童天湘：控制论哲学问题，中国大百科在线: 项国波：控制论的发展，电气时代，2005，第11期，32-34 网上资料：自动控制的故事 刘以林：谈控制论，新世界出版社 张文焕等：控制论/信息论/系统论与现代管理，北京出版社，1990 2017年4月10日星期一 3 主要参考资料 2017年4月10日星期一 3 课程要求 授课方式与要求 授课时间为秋冬学期，包括讲课、阅读和讨论，每周2节课，共12次讲课和4次讨论课。 以讲课为主，每次课后指定若干文献在课外阅读。 每位同学都必须在讨论课发言和制作PPT讲稿，可以单独发言（10分钟），也可以2-3人一组集体制作PPT和发言（15分钟）。 考试评分与建议 课程评分规则如下：平时成绩10%，讨论课表现和PPT质量50%，课程论文40%。 2-3人一组集体制作PPT和发言的可以注明各人的各项比例，否则认为每人贡献均等。 2017年4月10日星期一 3 第一讲  控制论的内涵与发展历程 2017年4月10日星期一 3 控制论的产生 控制论是美国数学家罗伯特.维纳(1894-1964)于1948年创立的。 维纳在20--30年代就对自动控制系统有极大兴趣。第二次世界大战期间，他参加了火炮自动控制的研究工作。这对他创立控制论具有决定性的意义。 把火炮自动打飞机的动作过程与人狩猎的行为作了类比，从中发现了重要的反馈概念。他认为稳定活动的方法之一，是把活动的结果所决定的一个量，作为信息的新调节部分，反馈回控制仪器中。 维纳研究了随机过程的预测和滤波理论在自动火炮上的运用，为控制论提供了数学方法。 1943年，维纳等人共同发表了 行为、目的和目的论 一文，标志控制论开始萌芽。 2017年4月10日星期一 3 控制论的产生 20世纪30～40年代人们对信息和反馈有了比较深刻的认识﹐一些著名科学家环绕信息和反馈进行了大量的研究工作。 英国统计学家R.A.费希尔从古典统计理论的角度研究信息理论﹐提出单位信息量的问题。 美国电信工程师香农从通信工程的角度研究信息量的问题﹐提出信息熵的公式。 美国数学家维纳则从控制的观点研究有噪声的信号处理问题﹐建立了维纳滤波理论﹐并分析了信息的概念﹐提出测定信息量的公式和信息的实质问题。 他们几乎在同一个时候解决了信息的度量问题﹐人们逐渐深入了解反馈控制系统的工作原理。 1932年美国通信工程师奈奎斯特发现负反馈放大器的稳定性条件﹐即著名的奈奎斯特稳定判据。 1945年维纳把反馈概念推广到一切控制系统﹐把反馈理解为从受控对象的输出中提取一部分信息作为下一步输入﹐从而对再输出发生影响的过程。 巴甫洛夫条件反射学说证明了生命体中也存在着信息和反馈问题。 2017年4月10日星期一 3 控制论的产生 1943-1944年，维纳和冯.诺伊曼(1903-1957)发起，在普林斯顿召开了有工程师、生物学家、心理学家、数学家参加的交叉学科的学术讨论会。 1946年，在纽约召开了反馈