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第二讲 高程、角度、距离测量基本技术
共三部分
配合相应实验进行教学
2.2 普通角度测量
一、角度测量原理
水平角:空间两直线的夹角在水平面上的垂直投影。值域[0°,360° ] 。
垂直角:同一铅垂面内,某目标方向的视线与水平线间的夹角。值域[- 90°,+ 90° ] 。
天顶距:视线与铅垂线的夹角。值域[0°,+ 180° ] 。
二、 光学经纬仪
测角仪器:经纬仪( Theodolite, transit instrument )
(一)分类
按物理特性:机械型、光学机械型和智能型
按测角精度:DJ1,DJ2,DJ6
(二)DJ6 光学经纬仪的构造
1 照准部
光学对点器:仪器对中
望远镜 望远镜是用作精确瞄准目标的。它和水平轴连接在一起,可以绕水平轴在竖直面内上下任意转动
包括:物镜,目镜,内调焦镜,十字丝板
视准轴:物镜光心与十字丝交点的连线
视线:视准轴的延长线
视差:眼睛在目镜端上下左右少量移动时产生的十字丝和目标影像相对移动的现象(通过调焦消除)
(3) 水准器 照准部上有一个水准管和一个圆水准器。圆水准器用作粗略整平,水准管用作精确整平仪器。
照准部的下部有一个能插在轴座内的竖轴,整个照准部可在轴座内任意地作水平方向的旋转。照准部下部装有水平制动扳钮和水平微动螺旋。
2 基座
三个脚螺旋用于整平仪器(粗平)
连接仪器与三脚架
3 度盘
水平度盘:不旋转
竖直度盘(竖盘) :随望远镜而旋转
4 度盘读数装置及读数方法
(1)测微尺读数装置
(2)单平行玻璃测微器读数装置
(3)读数显微镜
将读数成像放大,以从度盘上读出。
(三) 光学经纬仪应满足的几何条件
经纬仪各轴线之间应满足三轴相互垂直条件:
① 水平度盘的水准管轴(LL)应垂直于竖轴(VV);
② 视准轴(CC)应垂直于水平轴(HH);
③ 水平轴(HH)应垂直于竖轴(VV)。
三 水平角观测
安置经纬仪,照准目标,读数,记录
(一) 经纬仪的安置
1 对中
把仪器中心安置在测站点O的铅垂线上。
垂球对中:
光学对点器对中:
1)先将三脚架插紧后,装上仪器用脚螺旋进行对中;
2)然后通过升降三脚架使圆水准器气泡居中;
3)这时,仪器可能又不对中了,可稍微松动中心螺旋,在架头上平移仪器,使仪器对中。
2整平
使仪器竖轴竖直、水平度盘水平。
主要用脚螺旋进行
(二)照准点上照准标志与瞄准方法
测站点:仪器所在点
照准点:远方目标点
(三) 水平角观测方法
1 测回法
观测两个方向的单角
(1) 先将经纬仪竖盘放在盘左位置(正镜位置),顺时针转动照准部,使望远镜大致瞄准A点上的标杆。然后,拧紧水平制动扳钮,用微动螺旋使望远镜精确地瞄准A点,读取水平度盘读数A左
(2) 松开水平制动扳钮,顺时针方向转动照准部,用上述方法精确瞄准B点,读水平度盘读数B左
β左= B左- A左
注:按上述程序测量水平角一次,称为半测回(盘左测回、上半测回)。
(3) 倒转望远镜,使竖盘位于盘右位置(倒镜位置),逆时针旋转望远镜精确瞄准B点,读水平度盘读数B右。
(4) 逆时针转动照准部,精确瞄准A点,读取水平度盘读数A右,
则:β右= B右- A右
注:步骤(3)(4)构成盘右测绘(下半测回)
上下半测回角值差不大于±40″时:
β =( β左+ β右)/2
测站
竖盘位置
目标
水平度盘读数
半测回角值
一测回平均值
备注
°
′
″
°
′
″
°
′
″
O
左
A
0
00
12
120
20
24
120 20 21
B
120
20
36
右
B
180
00
48
120
20
18
A
300
21
06
2 方向观测法
当测站上的方向观测数在3个或3个以上时,一般采用方向观测法(method of direction observation)。
一个测回
1)上半测回:A-B-C-D-A
2)下半测回:A-D-C-B-A
N个测回
测回间须配置水平度盘起始读数
AL= 1800/n
如图,测站点为O点,观测方向有A、B、C、D四个。在O点安置好仪器,在A、B、C、D四个目标中选择一个标志十分清晰的点作为零方向。以A点方向为零方向的记录计算表格见表3-2。
在表3-2的计算中,两个测回的归零差分别为6″和12″,小于限差要求的18″;B、C、D三个方向值两测回较差分别为5″、4″、7″,小于限差要求的24″。观测结果满足规范的要求。
(3) 方向观测法的限差
《城市测量规范》规定,方向观测法的限差应符合表3-3的规定。
当照准点的垂直角超过±
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