产品设计与开发-按摩机械课题.doc

机械工程学院 《产品设计与开发》课程设计综合报告 柔性按摩机械手系统 组 名：E组 组 长： 组 员： 2014年12月30日  目 录 一、课程设计简介 3 1.1背景及市场调研 3 1.2设计目标 3 1.3实施方案 3 1.4预期功能 4 二、创新性分析 4 2.1滚轮的按摩方式 4 2.2按摩的适用人群广 5 2.3实现快慢速度可调 5 三、方案设计 5 3.1确定人体机构的尺寸 5 3.2按摩椅的整体设计 6 3.3慧鱼模型的搭建 8 3.4零件的选型 9 3.5零件的组装 9 3.6成品的调试与修改 9 四、产品经济性分析 10 五、总体机构图 11 六、关键件工程图 11 七、关键件制造工艺规程设计 12 八、感想与体会 12 8.1、设计与制作成果 12 8.2、不足与后续改进 12 8.3、感想 13  一、课程设计简介 1.1背景及市场调研 健康产业是21世纪的朝阳产业，电动按摩椅属于健康产业里的按摩健身器材类别，拥有巨大的市场发展潜力。 据统计，国际市场按摩产品的销售已达100多亿美金，每年的增长速度达30％；日本仅按摩椅市场每年销售量就高达60万台，销售额约80亿人民币；国内市场才刚刚起步，但利润惊人，单品销售毛利率高达100%-250%，盈利能力仅次于保健品，是健康产业中当之无愧的“黄金宝座”。 电动按摩椅单品利润高，盈利性强，能够承担渠道费用，带动了其它按摩健身器材的发展，如足浴盆就曾借用电动按摩椅渠道进入商场、专卖店、大卖场。对于健康产业来说，电动按摩椅的市场地位是其它品类无法撼动的。 据相关机构分析，电动按摩椅近几年来取得快速的发展，主要是由以下几个原因促成： ①人口老龄化。据统计，全国60岁以上老年人超过1.4亿人。电动按摩椅使用者大部分是中、老年人。 ②亚健康人群和各种职业病人的猛增。城市中精英阶层（35岁到55岁年龄段人群），由于长时间超强度，超负荷工作，出现例如腰、椎、肩、颈痛、胃肠消化功能异常、疲劳、精力不足、腰腿酸痛、近视、肥胖、失眠、神经衰弱、工作效率低下等。电动按摩椅按摩放松效果非常好。 ③养生、保健观念的增强。预防与保健越来越受到人们的重视，电动按摩椅为人们保健按摩提供了极大便利。 ④人们追求高品质的生活方式，和成功人士的生活标准，电动按摩椅恰好满足这两方面。 分析还表示，电动按摩椅在国内市场的表现，不过是“小荷才露尖尖角”，其未来发展的商业潜力更大。 1.2设计目标 通过大量文献资料的查阅，在对电动按摩椅有了深入了解的基础上，我们小组决定设计以推杆电机为动力，直线导轨为导向，然后通过带动滚轮的上下移动，并且实现客户自己可控调节，最终在人的肩膀上达到按摩放松作用的新型按摩椅装置。 1.3实施方案 本次所设计的按摩椅主要由控制器、推杆电机、直线导轨、滑轮以及支撑架组成。涉及了大量的相关知识，包括机构设计、零件选择、三维建模、运动仿真、二维图设计、成品修改和演示等等。为了在时间有限和工作繁重的不利条件下实现这一设计，我们制定了如下实施方案： ①确定人体机构的尺寸； ②按摩椅的整体设计； ③慧鱼模型的搭建； ④零件的选型； ⑤零件的组装； ⑥成品的调试与修改。 1.4预期功能 ①实现机构的刚度、强度、稳定性可靠； ②对人体有一定的按摩作用 ③能够实现客户自己调控； ④可以控制按摩的力度与速度； ⑤噪音低； ⑥成本低，功耗小。 二、创新性分析 2.1滚轮的按摩方式 采用滚轮的方式进行人体的按摩具有一定创新性。滑轮的按摩方式包括一键提抓、强劲指压、活性揉捏、揉拍同步、深层拍打、活力推拿等，比传统的按摩方式更具舒适性，也更多样化。 2.1.1敲击按摩 按摩头模拟人的拳头力稳、有节律地捶打按摩，作用在一定穴位上，可以舒缓僵硬的组织，松弛紧张的肌肉，消除肌肉疼痛与疲劳。其按摩强度相对其他按摩形式，诸如揉捏按摩来讲力度较高。一般按摩椅按摩机构通过电机带动皮带，按摩头呈扇形运动轨迹，以模拟敲击按摩。 2.1.2揉捏按摩 此按摩功能可促进身体深处静脉和淋巴管的血液循环。悬臂式滚轮通过电机带动进行旋转式揉捏，精心设计的按摩头类似人手的触感，揉捏按摩的同时按摩机构亦可沿丝杆上下运动做滚压按摩。可完成定点按摩和连续按摩，灵活性较强。此种按摩方式也是本课题实验研究部分采用的主要按摩方式。 2.1.3指压按摩 与专业人工按摩一样，对肌肉垂直施力，准确地进行点按摩。人体上有多个指压点，针对特定的指压穴位施加稳健的压力，可有效消除肌肉紧绷与压力，针对性较强。指压按摩与敲击按摩类似，但力度没有敲击按摩那么强烈，相对来见，其力度控制也较难，对电机和机械结构要求也较高。 2.1.4拍打按摩 拍打按摩通过两个按摩头模仿专业按摩师握紧拳头的动作来进行集中式拍打，使按摩效果深入肌肉层，达到协调肌肉、舒缓压