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Nucleus实时操作系统分析报告 目 录 一、 Nucleus的内核（Kernel） 3 1.1 系统启动 3 1.2 初始化线程 4 1.3 线程调度 4 1.3.1 任务的调度 5 1.3.2 中断的调度 9 1.3.3 操作系统数据结构的保护 14 1.4 任务间通信 16 1.4.1 消息管道（Pipes） 17 1.5 任务的同步 21 1.6 定时器 21 1.7 内存管理 22 1.8 输入/输出设备驱动 23 Nucleus内核总结： 23 二、 Nucleus的开发工具 25 2.1 Nucleus C++ 25 2.2 Nucleus MNT 25 2.3 Nucleus VNET 25 2.4 Nucleus PC+ 25 2.5 Nucleus FILE 25 2.6 Nucleus CLIB 26 2.7 Nucleus GRAFIX 26 2.8 Nucleus EDE 26 2.9 Nucleus UDB 27 2.10 Nucleus DEBUG+ 27 2.11 第三方产品的支持 29 2.12 SDS SingleStep 29 三、 Nucleus的网络支持 31 3.1 Internet套件 31 Nucleus NET 31 Nucleus SNMP 31 Nucleus RMON 32 Nucleus SPAN