高等数学第七章讲解.pptVIP

第六节 空间直线及其方程 一、空间直线的一般方程 二、空间直线的对称式方程 和参数式方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 定义 空间直线可看成两平面的交线． 空间直线的一般方程 一、空间直线的一般方程 方向向量的定义： 如果一非零向量平行于一条已知直线，这个向量称为这条直线的方向向量． 二、空间直线的对称式方程与参数方程 直线的任一方向向量的三个坐标m,n,p叫做该直线的一组方向数. 方向向量的余弦称为直线的方向余弦. 直线的对称式方程 即 有 且 建立直线方程 或点向式方程 说明: 在直线方程中某些分母为零时, 其分子也 即平行于z轴的直线. 表示 即平行于yOz面（在平面x=2上）的直线. 理解为零. 例如 表示 而 直线的参数方程 则 点向式方程 解 故可取直线的方向向量 因此所求直线方程为 例1 一直线过点 ，且与直线 平行，求其方程. 依题意,所求直线与已知直线平行, 已知直线的方向向量为 例2 用对称式方程及参数方程表示直线： 解 在直线上任取一点 解得 点的坐标 因所求直线与两平面的法向量都垂直 对称式方程 参数方程 定义 两直线的方向向量的夹角（锐角） 则两直线的夹角公式： 三、两直线的夹角 称为两直线的夹角. 两直线的位置关系： 例如， 解 设所求直线的方向向量为 根据题意知 所求直线的方程 例3 定义 直线和它在平面