8章课后作业.pptVIP

【题 8-6】 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问：（1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？（2）若各杆长度不变，能否采用选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？（3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为何值？ 解：（1）因a为最短杆，b为最长杆，a+b=840 ＜ 900=c+d且最短杆1为连架杆，故当取杆4为机架时有曲柄存在。 （2）由（1）可知，该四杆机构满足杆长条件，因此能够采用选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构。要获得双曲柄机构，应取最短杆1为机架；要获得双摇杆机构应取最短杆1的对边杆3为机架。 （3）要获得曲柄摇杆机构应满足杆长条件，且最短杆为连架杆。因1、2、3三杆长度不变，由此可知，杆1为最短杆，杆3为中间杆。 当杆4为中间杆时，首先杆4的长度d应满足：240 ≤d ≤600，同时还应满足：240+600 ≤400+ d ，由此可知： 440 ≤d ≤600 当杆4为最长杆时，首先杆4的长度d应满足：600≤d ＜1240，同时还应满足：240+d≤400+600 ，由此可知： 600≤d ≤760 综上可知：获得曲柄摇杆机构，d的取值范围：440≤d ≤760 【题 8-6】 【题 8-8】 图示铰链四杆机构中，各杆长度l1=28mm， l2=52mm， l3=50mm， l4=72mm，试求：（1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角 、杆3的最大摆角 、最小传动角 和行程速度变化系数K;（2）当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副；（3）当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？ 解：（1）作出机构的两个极位，极位夹角和最大摆角如图所示 【题 8-8】 【题 8-8】 【题 8-8】 作出主动曲柄与机架共线的两位置，两位置的传动角如图所示 【题 8-8】 【题 8-8】 （2）由题意知杆1为最短杆，杆4为最长杆，且l1+l4≤l2+l3，当取最短杆1为机架，该机构将演化成双曲柄机构。 该机构满足杆长条件，故有周转副存在且位于最短杆上，而C、D两转动副不位于最短杆1上，故为摆转副。 （3）由（2）知，该机构满足杆长条件，当取杆3为机架，杆3位于最短杆1的对边，该机构将演化成双摇杆机构。 该机构满足杆长条件，故有周转副存在且位于最短杆上，而A、B两转动副位于最短杆1上，故为周转副。 【题 8-8】 【题 8-23】 如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长度lCD=75mm，行程速度变化系数K=1.5，机架AD的长度lCD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角 =45°。试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC （有两组解）。 解：θ=180°×（K－1）/（K＋1）=36°，根据θ作出摇杆的另一极限位置，该极限位置有两处，如图所示的DC2、DC2′。 【题 8-23】 解：当摇杆的另一极限位置位于DC2时，则AC1为折叠共线， AC2为拉直共线 【题 8-23】 【题 8-23】 解：当摇杆的另一极限位置位于DC2′时，则AC2′为折叠共线， AC1为拉直共线 【题 8-23】