XNS-chap3-时域分析.docVIP

经典控制理论中，分析系统的方法如下： 1、（第三章）时域分析法：由拉氏反变换求出系统时间域的输出响应，以为自变量进行分析。 这种方法：直接、准确。 2、（第四章）根轨迹法：根据绘制出的系统特征根运动的轨迹，对系统进行分析。 这是一种图解法，工程上常用。 3、（第五章）频率响应法：根据系统对不同频率的正弦输入信号的响应特性对系统进行分析。 这也是一种工程分析方法。 §3 时域分析法 §3-1 引言 §3.1.1 典型输入信号 选择的典型信号应该满足下列要求。 ①在典型输人信号作用下，系统的性能应反映出系统在实际工作条件下的性能。 ②典型输人信号的数学表达要简单，便于数学分析和理论计算。 ③在控制现场或者实验室中容易产生，便于实验分析和检验。 采用典型的输入信号，可以使问题的数学处理系统化。 在控制理论中，常用的典型输人信号有以下几种。 （3）加速度信号（抛物线信号） §3.1.2 系统的过渡过程与稳态过程 所有系统都包含动态和稳态两个过程。 1、 动态过程：是从输入信号加入系统时，到系统输出稳定时的这段过程。 动态过程可用来描述系统的稳定性，响应速度，震荡衰减程度等信息。 2、 稳态过程：时间t趋于无穷时的响应过程。 稳态过程可用来描述系统的稳态误差。 §3.1.3 系统的性能指标 系统的性能指标分动态与稳态两种： 动态性能指标通常是在零初始条件下，通过系统的阶跃响应的