网络控制系统与应用准备总结.docVIP

控制系统中的控制器、传感器和执行器通过网络形成闭环的反馈控制系统，称为网络控制系统.(直接结构和分层结构) 网络控制的特点：结构网络化、节点智能化、控制现场画和功能分散化、系统开放化和产品集成化网控的复杂性：(1) 网络环境下，多用户共享通信线路且流量变化不规则，这必然导致网络时延，同时采用不同的网络协议会使时延具有不同的性质；(2) 传输数据流经众多的计算机和通讯设备且路径不唯一，这会导致网络时延和网络数据包的时序错乱；(3) 在网络中由于不可避免地存在网络阻塞和连接中断，这又会导致网络数据包的时序错乱和数据包丢失。与传统点对点结构系统比较: 可以实现资源共享\实现远程操作与控制\具有高的诊断能力\安装与维护方便\能有效减少系统的重量与体积\增加系统的灵活性与可靠性\使用无线网络技术，可以实现使用大量广泛分布的廉价传感器与远距离的控制器、执行器构成某些特殊用途的NCS，这是传统的点对点结构的控制系统所无法实现的。NCS研究内容一、对网络的控制（Control of Network）：围绕网络的服务质量，从拓扑结构、任务调度算法和介质访问控制层协议等不同的角度提出解决方案，满足系统对实时性的要求，减小网络时延、时序错乱、数据包丢失等一系列问题。可以运用运筹学和控制理论的方法来实现。二、通过网络的控制（Control through Network）：指在现有的网络条件下，设计相适