《理论力学》第13章教案(208KB).docVIP

四川理工学院理论力学教案 授课教师 梁智权 开课系 机电工程系 开课学期 0708学年第1学期 课程名称 理论力学 授课系 专业 及班级 机械设计及自动化专业2006级01班 机械设计及自动化专业2006级02班 机械设计及自动化专业2006级10班 机械设计及自动化专业2006级11班 课程类型 必修课（√） 选修课（ ） 考核方式 考试（√） 考查（ ） 课程教学 总学时数 72 学分数 4.5 学时分配 理论课 70 学时； 实践课 2 学时 教材名称 理论力学 作者 出版社及出版时间 哈尔滨工业大学 理论力学教研室 高等教育出版社 2002年第6版 参考书目 书 名 作 者 出版社及出版时间 理论力学 范钦珊，刘燕，王琪 清华大学出版社 2004年第1版 理论力学 洪嘉振，杨长俊 高等教育出版社 2002年第2版 理论力学，上册，中册 清华大学 理论力学教研组 高等教育出版社 1994年第4版 章节名称 第13章 动能定理 13-1 力的功 / 13-2 质点和质点系的动能 13-3 动能定理 / 13-4 功率·功率方程·机械效率 13-5 势力场·势能·机械能守恒定律 13-6 普遍定理的综合应用举例 授课类别 理论课（√）；实验课（ ） 教学时数 6 教学目的及 要 求 （1）能够熟练计算重力的功、弹性力的功、定轴转动刚体上作用力的功、平面运动刚体上力系的功。 （2）掌握计算质点的动能和质点系的动能（平移刚体的动能、定轴转动刚体的动能、平面运动刚体的动能）的方法。 （3）掌握质点的动能定理和质点系的动能定理，能够应用动能定理解题，熟悉应用动能定理解题的步骤。 （4）掌握功率的概念，能够应用功率方程计算机械效率。 （5）能够计算重力场中的势能、弹性力场中的势能、万有引力场中的势能。 （6）掌握机械能守恒定律及应用机械能守恒定律解题的步骤。 （7）能够联合运用质点和质点系的普遍定理（动量定理、动量矩定理和动能定理）求解比较复杂的问题。 教 学 内 容 提 要 备注 能量转换与功之间的关系是自然界中各种形式运动的普遍规律，在机械运动中则表现为动能定理。不同于动量和动量矩定理，动能定理是从能量的角度来分析质点和质点系的动力学问题，有时这是更为方便和有效的，同时，它还可以建立机械运动与其他形式运动之间的联系。 重力作功仅质点与运动开始和末了位置的高度差有关，与运动轨迹的形状无关： 对于质点系，设质点i的质量为mi，运动始末的高度差为，则全部重力作功之和为 质心下降，重力作正功；质心上移，重力作负功。质点系重力作功与质心的运动轨迹形状无关。 弹性力作的功只与弹簧在初始和末了位置的变形量有关，与力作用点的轨迹形状无关： 力F在定轴转动刚体从到转动过程中作的功为 如果刚体上作用一力偶，则力偶所作的功仍可用上式计算，其中Mz为力偶对转轴z的矩，也等于力偶矩矢M在z轴上的投影。 为力系主矢，MC为力系对质心的主矩。刚体质心C由C1移到C2，同时刚体又由转到角度时，力系作功为 平面运动刚体上力系的功等于力系向质心简化所得的力与力偶作功之和，这个结论也适用于作一般运动的刚体，基点也可以是刚体上任意一点。 刚体作平移时，各质点的速度都相同，可以质心速度vC为代表，于是得平移刚体的动能为 刚体对于z轴的转动惯量是，绕定轴转动刚体的动能为 作平面运动的刚体的动能，等于随质心平移的动能与绕质心转动的动能的和 质点动能定理的微分形式，即质点动能的增量等于作用在质点上力的元功： 质点动能定理的积分形式，即在质点运动的某个过程中，质点动能的改变量等于作用于质点的力作的功： 动能定理 重力作功 弹簧力作功 定轴转动刚体上作用力的功 平面运动刚体上力系的功 平移刚体的动能 定轴转动刚体的动能 平面运动刚体的动能 质点动能定理 教 学 内 容 提 要（续一） 备注 质点系动能定理的微分形式，即质点系动能的增量，等于作用在质点系上全部力所作的元功之和： 质点系在某一段运动过程中的起点和终点的动能分别是T1和T2，质点系动能定理的积分形式，即质点系在某一段运动过程中，起点和终点的动能的改变量，等于作用于质点系的全部力在这段过程中所作功的和： 约束力作功等于零的约束称为理想约束。在理想约束的条件下，质点系动能的改变只与主动力作功有关。工程中很多约束可视为理想约束，此时未知的约束力并不作功，这对动能定理的应用是非常方便的。理想约束的约束力不做功，而质点系的内力作功之和并不一定等于零。 应用动能定理解题的步骤如下： （1）选取某质点系（或质点）作为研究对象； （2）选定应用动能定理的一般过程； （3）分析质点系的运动，计算选定过程起点和终点的动能； （4）分析