机械控制工程精品课程7要点.ppt

第 12 章 专家系统与专家控制 教材： 王万良，现代控制工程，高等教育出版社，2011 20世纪80年代，专家系统被引入控制领域与控制理论相结合，尤其是启发式推理与反馈控制理论相结合，形成了专家控制系统，成为智能控制的一个重要分支，在工程中得到广泛应用。 专家系统是专家控制系统的核心，本章首先简要介绍专家系统的基本内容，然后介绍专家控制系统的基本概念、知识表示、基本推理方法和搜索策略。最后介绍专家控制系统的应用实例。 第12章 专家系统与专家控制 第12章 专家系统与专家控制 12.0 专家系统的产生和发展 12.1 专家系统 12.2 专家控制系统 12.3 专家控制系统的知识表示 12.4 专家控制系统的推理机 12.5 专家控制系统的搜索技术 12.6 电脑充绒机专家控制系统 12.0 专家系统的产生和发展 第一阶段 : 初创期（20世纪60年代中期－ 20世纪70年代初） 第二阶段: 成熟期（20世纪70年代中－ 20世纪80年代初） 第三阶段：发展期（20世纪80年代至今） 12.1.1 专家系统的概念 12.1.2 专家系统的一般结构 12.1.3 实时专家系统 12.1 专家系统 12.1.1 专家系统的概念 1. 定义 费根鲍姆（E. A. Feigenbaum）： “专家系统是一种智能的计算机程序，它运用知识和推理来解决只有