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机电随动系统微分代数方程.docVIP

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  • 2017-06-07 发布于河南
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机电随动系统微分代数方程.doc

    机电随动系统微分代数方程

    在该系统中，为给定信号（角度），为齿轮实际转动角度。给定角度值（期望值）与实际转动角度值（输出量）的差值： （1） 设电位器的放大系数（比例系数）为，则输出电压为： （2） 经放大器放大后的输出电压： （3） 电动机的电路方程: 4 齿轮①的惯性系数设为J，机械力矩为，齿轮①的粘滞系数为f（与齿轮①的转动速度成正比），则齿轮①的运动方程： （5） 齿轮①和齿轮②的角度变比为i，则 （6）

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