传感器与自动检测技第四章重点@余成波.docVIP

1.力值测量所依据的原理是力的静力效应和动力效应。 （1）力的静力效应是指弹性物体受力作用后产生相应变形的物理现象。 （2）力的动力效应是指具有一定质量的物体受到力的作用时，其动量将发生变化，从而产生相应的加速度的物理现象。只需测出物体的加速度，就可间接测得力值。即利用动力效应测力的特点是通过测量力传感器中质量块的加速度而间接获得力值。 2.测力传感器可以是位移型、加速度型或物性型。按其工作原理则可以分为：弹性式、电阻应变式、电感式、电容式、压电式、压磁式等。 3.弹性变形式的力传感器：该类传感器的测量基础是弹性元件的弹性变形和作用力成正比的现象，其原则上可简化成图4.1所示的单自由度系统。其输入力和输出弹性变形（或位移）之间的关系为： 式中：为粘度阻尼系数；为弹性刚度； 为激振力，为系统的输入； 振动位移，为系统的输出。 4.图4.2是一种用于测量压缩力的应变片式测力头的典型构造。 图4.2（b）是输出端接放大 器的直流不平衡电桥的电路。第 一桥臂接电阻应变片,其它三个 桥臂接固定电阻。当应变片未 受力时，由于没有阻值变化，电 桥维持初始平衡条件 因而输出电压为零，即 当应变片承受应力时，应变片产生的变化，电桥处于不平衡状态，此时 假设 ，，并考虑到电桥初始平衡条件及省略分母中的微量 ，则上式可写为