某牌电动汽车及其驱动技术摘要.ppt

三相无刷直流电机的无载电势 eA eB eC 0 ?t 1 3 5 4 2 6 6 3.无刷直流电机工作原理 i A A B i B C i C S N F AB F AC F BC F BA F CA F CB X Y Z F0 ? 有6个定子空间磁势。 ? 根据转子位置传感器检 测到的转子位置和要求 转向来决定产生哪一个 磁势。 ? 产生的平均转矩最大。 ? 定子磁势拉转子磁势旋转，为了使平均转矩最大。 两者的平均空间电角度为900。 S N F 0 n F AB F AC 60 o 60 o 4.无刷直流电机控制框图 -A + ÷2 ∑ i a i b i c i a i b i c I REF PI PWM 逻 辑 变 换 PS +A +B +C -B -C I F Position Sensor 三相反馈电流 输出6路驱动信号 电动状态： ＋A管导通，－B管PWM。 －B管导通时电流上升， －B管关断时电流下降。 U d + +A -A C +B -B +C -C 转子位置传感器状态： +A、－B相导通。 回馈状态： 转子位置传感器状态： +A、－B相导通。 +A管、－B管均关断， ＋B管子PWM。 U d + +A -A C +B -B +C -C 电流产生拖动转矩 电流产生制动转矩 5. 无刷直流电机的电动、 回馈制动控制逻辑控制 PS 逻