土木工程测量(过静君)第三章角度测量浅析.ppt

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2) 横轴误差 横轴误差对水平角的影响与方向竖直角有关, 双盘位方向观测取平均可消除横轴误差的影响。 3) 竖轴误差 竖轴VV 偏离铅垂线的偏差δ——竖轴误差 造成水平度盘偏离水平面δ角, 无论盘左或盘右观测,倾斜方向都一样, 竖轴误差不能用双盘位观测取平均值的方法消除, 观测前应严格检校仪器, 观测时保持照准部管水准气泡居中, 观测过程中气泡偏离量一格, 否则应重新进行对中整平操作。 4) 照准部偏心误差和分划不均匀误差 照准部偏心误差——照准部旋转中心与水平盘分划中心,不重合产生的测角误差; 盘左盘右观测取平均可消除其影响。 度盘最小分划间隔不均匀而产生的测角误差, 各测回零方向根据测回数n, 按照180°/n变换水平度盘位置→削弱该误差影响。 (2) 观测误差 1) 对中误差 对中点O’偏离测点标志O 距离e 对水平角观测的影响为δ=δ1+δ2 β=180°,θ=90°,δ取得最大值 e =3mm,D1=D2=60m, δ=20.6″ 2) 目标偏心误差 照准点所竖目标与地面点标志中心不在同一铅垂线上, 偏差e1 对水平角观测的影响为γ α =90°时,γ取得最大值 与瞄准方向垂直的目标偏心e1对水平方向观测的影响最大。 3) 照准误差 人眼可分辨的两个点最小视角为60″, 使用放大倍数为V 的望远镜观测时,最小分辨视角可减小V 倍, mV=± 60″/V,DJ6经纬仪V =28, mV=60″/28= ± 2.2″ 4) 读数误差 使用测微尺的DJ6级光学经纬仪,读数误差为测微尺最小分划1′的1/10——±6″。 (3) 外界环境的影响 松软的土壤和风力影响仪器的稳定, 日晒和环境温度的变化引起管水准气泡运动和视准轴变化, 太阳照射地面产生热辐射引起大气层密度变化——目标影像的跳动, 大气透明度低时目标成像不清晰, 视线太靠近建、构筑物时引起旁折光, 削弱方法:选择有利的观测时间,布设测量点位时,注意避开松软的土壤和建、构筑物。 3.6.2 水平角观测注意事项 ⑴仪器安置的高度应合适,脚架应踩实,中心螺旋拧紧,观测时手不扶脚架,转动照准部及使用各种螺旋时,用力要轻。 ⑵若观测目标的高度相差较大,特别要注意仪器整平。 ⑶对中要准确。测角精度要求越高,或边长越短,则对中要求越严格。 ⑷观测时要消除视差,尽量用十字丝交点照准目标底部或桩上小钉。 ⑸按观测顺序记录水平度盘读数,注意检查限差。发现错误,立即重测。 ⑹水准管气泡应在观测前调好,一测回过程中不允许再调,如气泡偏离中心超过两格时,应再次整平重测该测回。 3.7 电子经纬仪 电子经纬仪与光学经纬仪的根本区别在于它用微机控制的电子测角系统 代替光学读数系统。其主要特点是: ⑴ 使用电子测角系统,能将测量结果自动显示出来,实现了读数的自动化和数字化。 ⑵ 采用积木式结构,可和光电测距仪组合成全站型电子速测仪,配合适当的接口,可将电子手簿记录的数据输入计算机,以进行数据处理和绘图。 电子经纬仪自1968年面世以来,发展很快,有不同的设计原理和众多的型号。精度已达0.5″以内,堪称方便、快捷、精确。 电子经纬仪测角系统主要有以下三种: 编码度盘测角系统——是采用编码度盘及编码测微器的绝对式测角系统; 光栅度盘测角系统——是采用光栅度盘及莫尔干涉条纹技术的增量式读数系统。 动态测角系统——采用计时测角度盘及光电动态扫描绝对式测角系统。 大部分采用光栅度盘测角系统、动态测角系统。 3.7.1 电子经纬仪构造 用光电转换原理和微处理器。 自动测量度盘的读数并将测量结果显示在仪器显示窗上。 电子经纬仪构造 Wild T2002电子经纬仪 3.7.2 电子经纬仪测角原理 1)光栅度盘测角原理 在光学玻璃上均匀地刻划出许多等间隔细线,即构成光栅。 莫尔条纹:就是将两块密度相同的光栅重叠,并使它们的刻划线相互倾斜一个很小的角度,此时便会出现明暗相间的条纹,如图所示: 根据光学原理,莫尔条纹有如下特点: ① 两光栅之间的倾角越小,条纹间距ω越宽,则相邻明条纹或 暗条纹之间的距离越大。 ② 在垂直于光栅构成的平面方向上,条纹亮度按正弦规律周期 性变化。 ③ 当光栅在垂直于刻线的方向上移动时,条纹顺着刻线方向移 动。光栅在水平方向上相对移动一条刻线,莫尔条纹则上下移 动一周期,如图3-32(b)所示,即移动一个纹距ω 。 ④ 纹距ω 与栅距 d之间满足如下关系: 式中ρ ′--3438′; θ --两光栅(图3-32中的指示光栅和光栅度盘)之间的倾角。 ρ θ w ′ = d 2)动态测角原理 前述电子经纬仪采用的就是动态测角原理,该仪器的度盘仍为

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