制导系统控制器设计.docxVIP

制导系统控制器设计 一、设计目的 通过本课程设计，学生能运用目标探测与识别，惯性导航，飞行器制导与控制等相关专业课程中的基本理论和实践知识，正确地解决探测制导与控制系统中的制导系统控制器设计等问题。通过制导系统控制器设计的训练，提高系统结构设计能力，掌握制导系统控制器设计要求，系统设计原则，系统设计方法，系统设计流程，主要包括制导系统控制器设计与选型，控制系统设计等相关内容，学会使用相关的技术手册及资料:培养学生的自学能力和独立分析问题解决问题的能力。 二、设计准备 理论基础：《伺服系统》、《自控原理》、《惯性导航》、《导弹制导与控制原理》和《MATLAB仿真》等相关课程。 软件基础：熟悉Matlab等相关软件。 三、设计内容 设计一个由陀螺、加速度计、舵系统组成的稳定控制回路，应用Matlab编程语言进行仿真各种形式的控制器，使得系统的输出快速准确地跟踪制导指令。 四、稳定控制回路原理 4.1设计原理 导弹制导系统包括由探测系统，控制指令形成，到操纵导弹飞行的所有设备，也就是通常所说的飞行控制系统。这些设备的作用是使导弹保持在理想的导弹附近飞行，导弹制导系统的组成及原理框图如图1所示。引导系统通过探测装置确定导弹相对目标或发射点的位置形成指令，控制导弹飞向目标。控制系统的另一项重要任务是保证导弹在每一段稳定地飞行，所以也常称稳定回路。稳定回路中通常含有校正装置，用以保证其有较高的