估计理论.ppt

最小二乘估计 在前面介绍的几种估计方法中,都需要知道 随机变量的分布或者统计特性。最小二乘 估计方法则不需要任何先验统计信息，在 实际使用中最方便。 1. 估计的基本原理 被估计参数(M个） 线性观测模型 观测与估计间偏差的平方和： 2. 最小二乘估计的性质 (1) 无偏性 当测量噪声的均值为零时，即E(vi)=0时， (2) 估计的方差阵 (3) 对于加权最小二乘估计，如果有一些模型的知识，如E(v)=0，E[vvT]=R，当W=R-1时，估计误差的方差阵达到最小，这个最小的方差阵为 例题.考虑匀速直线运动目标的跟踪问题，匀速直线运动目标模型(只考虑x方向) 小结： 估计的概念 2. 估计的规则 3. 估计的性能 4. 线性最小均方估计 5. 最小二乘估计 前面我们学习了随机过程的基本概念、基本分析方法，以及随机过程通过系统的分析，这些基本方法是统计信号处理的理论基础，统计信号处理的根本任务是要提取有用的信息，有用信息是通过检测、估计、滤波的方法对信号进行处理后提取出来的，所以, 检测、估计、滤波的统计信号处理方法是信号处理技术的理论基础，它的应用领域十分广泛， 统计信号处理理论的应用领域非常广泛，主要的应用领域包括： 雷达、 声纳、通信、自动控制、语音、图象分析、 生物医学、地震学。所有这些领域都有一个共同的目标，就是要能够确定感兴趣的事件在什么时候发生，以及该事