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电机原理与拖动基础 第2章 直流电机 2.4.1 直流电机的励磁方式 直流电机中除主极磁场外，当电枢绕组中有电流流过时，还将会产生电枢磁场。电枢磁场与主磁场的合成形成了电机中的气隙磁场，它直接影响电枢电动势和电磁转矩的大小。 特点：若两套励磁绕组产生的磁势是相加，则称积复励；若两套励磁绕组产生的磁势是相减，则称差复励。实际应用中常用积复励。 2.4.2 直流电机空载磁场的分布 ★直流电机的空载是指电机对外无功率输出或不带负载空转的一种状态，其电枢电流等于零或者很小，可以不计其影响。所以直流电机空载时的气隙磁场可以看作就是主磁场，即由励磁磁动势单独建立的磁场。 2.4.4 直流电机的磁化曲线 电机的磁化曲线是指电机主磁通Φ0与励磁磁势Ff的关系曲线，即Φ0=?（Ff）。当励磁绕组的匝数Nf一定时，改变励磁电流If就可改变磁势，磁化曲线也可用Φ0=?（If） 表示。电机的磁化曲线可通过实验或电机磁路计算得到。图中曲线1是电机磁化曲线，曲线2是气隙线，它表示气隙中所消耗的磁势，由于空气中的μ0为常数，故气隙线是线性的。 磁化曲线表征的磁路的饱和程度对电机运行性能有很大的影响。设计电机时，要考虑节省材料，磁通密度B值尽量取得大些，但又不能使磁路太饱和，所以，为了更有效经济地利用材料，一般额定磁通取在直流电机磁化曲线开始弯曲的地方（膝部点A） 。 饱和系数 电机的饱和程度可以用饱和系数表示。它是指主磁通Φ0为额定磁通ΦN时，励磁磁势F0与气隙磁势F?的比值，即 k ?的大小对电机的运行性能有很大的影响，一般电机中的k ? =1.11~1.35。 课后复习要点 1.直流电机的励磁方式和空载磁场 2. 直流电机绕组(极轴线、几何中线、极距、绕组元件、绕组节距等)，电刷的摆放位置，叠绕组、波绕组的特点。 3.预习电枢反应和直流电机的磁场。 4.预习直流机的电磁转矩和感应电势。 作业：P58 2.2、2.8 每个极下的元件组成一条支路，这就是说，单叠绕组并联支路对数等于电机的极对数，即： 4、单叠绕组的并联支路图 下 页 上 页 返 回 单叠绕组是以相邻元件(线圈)依次串联的连接规律连成的(相互叠压)，合成节距与换向节距均为1，每个元件的两个出线端分别接到相邻的两个换向片上，最后形成一闭合回路。即： 单叠绕组的的特点： 1）同一主磁极下的元件串联成一条支路，主磁极数与支路数相同。 2）每条支路由不相同的电刷引出，所以电刷不能少，电刷数等于主磁极数；电刷位置应使被短接元件上感应电动势最小而使电刷间感应电动势最大，在元件端接线对称（元件的几何形状对称）的情况下，电刷的实际位置应在磁极中心轴线下；电刷间电动势等于并联支路电动势。 3）正负电刷引出的电枢电流等于各支路电流之和，即I=2aIa。 结论 4）整个电枢绕组的闭合回路中，感应电动势的总和为零，绕组内部无“环流”。 5）适合于低电压、大电流的直流电机。 下 页 上 页 返 回 2.5.3 单波绕组 单波绕组的合成节距与换向节距相等。 单波绕组的特点 1）同极下各元件串联起来组成一条支路，支路对数为1，与磁极对数无关； 2）当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置对准主磁极中心轴线，支路电动势最大； 3）电刷数等于磁极数； 5）电枢电流等于两条支路电流之和； 4）电枢电动势等于支路感应电动势； 6）适合于高电压、小电流的直流电机。 下 页 上 页 返 回 绕组展开图 下 页 上 页 返 回 单波绕组的并联支路图 下 页 上 页 返 回 上 页 返 回 第2章 * 下 页 主讲人：包 蕾 直流电机的基本工作原理 2.1 直流电机的结构 2.2 直流电机的铭牌数据 2.3 下 页 直流电机的空载磁场 2.4 直流电机的电枢绕组 2.5 直流电机的负载磁场及电枢反应 2.6 感应电动势和电磁转矩的计算 2.7 直流发电机 2.8 直流电动机 2.9 直流电机的换向 2.10 本 章 重 点 下 页 上 页 返 回 2.4 直流电机的空载磁场 复习 直流电机工作原理 直流电机结构组成 特点：U与Uf无关，Ia与If无关 1、他励 励磁绕组接在独立的直流电源 上，与电枢绕组无关。 如永磁电机。 ★分析主磁场：除永磁式微直流电机外，直流电机的主磁场都是通过励磁绕组通入电流激励而建立的。励磁绕组获得励磁电流的方式称直流电机的励磁方式。励磁方式可分为四种：他励、并励、串励和复励。 以电动机为例说明。 4、复励 主磁极上有两套励磁绕组，一套与电枢绕组并联称并励绕组，另一套与电枢绕组串联称串励绕组。分为短复励(图d)和长复励(图e) 3、串励 励磁绕组与电枢绕组串联。 特点：励磁回路的励磁电压与电枢两端的电压相等 2、并励 励磁绕