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线性代数第五章相似矩阵及二次型
§1 向量的内积、长度及正交性 一、内积的定义及性质 二、向量的长度及性质 §2 方阵的特征值与特征向量 一、特征值与特征向量的概念 二、特征值与特征向量的求法 三、特征值和特征向量的性质 §3 相似矩阵 一、相似矩阵与相似变换的概念 二、相似矩阵与相似变换的性质 三、利用相似变换将方阵对角化 §4 对称矩阵的对角化 §5 二次型及其标准形 一、二次型及其标准形的概念 二、二次型的表示方法 三、二次型的矩阵及秩 三、合同矩阵 §7 正定二次型 一、正定二次型的概念 二、正(负)定二次型的判别 三、小结 定理4 如果 阶矩阵 的 个特征值互不相等, 则 与对角阵相似. 推论 说明:如果A的特征方程有重根,此时不一定有 n个线性无关的特征向量,从而矩阵A不一定能 对角化,但如果能找到 n个线性无关的特征向量, A还是能对角化. (A与对角阵相似的充分条件) 例1 判断下列实矩阵能否化为对角阵? 解 解之得基础解系 求得基础解系 解之得基础解系 故 不能化为对角矩阵. A能否对角化?若能对角 例2 解 解之得基础解系 所以 可对角化. 注意 即矩阵 的列向量和对角矩阵中特征值的位置 要相互对应. 例 3 设 问x为何值时,矩阵A能对角化? 解: 得 所以 问题:什么样的矩阵可以进行对角化? 答案:对称矩阵可以对角化 一、二次型及其标准形的概念 二、二次型的表示方法 三、二次型的矩阵及秩 例如 都为二次型 . 称为 n 元二次型, 简称二次型 只含有平方项的二次型 称为二次型的标准形(或法式). 例如 为二次型的标准形. 称为二次型的规范形 . 例如 为二次型的规范形. p: 正惯性指数 r - p: 负惯性指数 2p-r : 符号差 用矩阵表示 在二次型的矩阵表示中,任给一个二次型, 就唯一地确定一个对称矩阵;反之,任给一个对 称矩阵,也可唯一地确定一个二次型.这样,二 次型与对称矩阵之间存在一一对应的关系. 解 例2 所求矩阵为 二次型的标准形的矩阵为对角矩阵 一、正定二次型的概念 二、正(负)定二次型的判别 第五章 相似矩阵及二次型 一、内积的定义及性质 二、向量的长度及性质 三、正交向量组的概念 定义1 内积 (Inner product) 内积的运算性质 施瓦茨不等式 定义2 令 长度 范数 向量的长度具有下述性质: (norm) 单位向量 夹角 1. 2. 正交、正交向量组的概念 (orthogonal) 正交 若一非零向量组中的向量两两正交,则称该向 量组为正交向量组. 一、特征值与特征向量的概念 二、特征值和特征向量的求法 三、特征值和特征向量的性质 说明 定义1 设 A 是 n 阶矩阵,若数 ? 和 n 维非零列向量 x 使关系式 A x = ? x 成立,则称数 ? 为方阵 A 的特征值,非零列向量 x 称为 A 的对应于特征值 ? 的特征向量. 2. 特征值问题只对方阵而言 . 求方阵 的特征值与特征向量的步骤: 解 例1 求方阵 的特征值与特征向量的步骤: 例2 解 例3 设 求A的特征值与特征向量. 解 得基础解系为: 例4 证明:若 ? 是矩阵 A 的特征值 , x 是 A 的 属于 ? 的特征向量,则 证明 再继续施行上述步骤 次,就得 例5 例6 1. 2. 一、相似矩阵与相似变换的概念 二、相似矩阵与相似变换的性质 三、利用相似变换将方阵对角化 证明 定理3 推论 若 阶方阵A与对角阵 定理
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