线性代数第6章二次型.ppt

* 矩阵相等关系A=B A,B对应元素相等 (AB)C=A(BC) AB=C,C列（行）向量是A（B）的列向量线性组合。 四种矩阵 可逆矩阵 正交矩阵 实对称矩阵 正定矩阵 存在B，使得AB=BA=E A-1=AT AT=A X≠O, XTAX0 |A| ≠0, 行向量线性无关 列向量线性无关 r(A)=n AX=O只有零解 任意b,AX=b唯一解 A是初等矩阵乘积 行向量组单位正交 列向量组单位正交 特征值是实数； 属于不同特征值的特征向量正交； 有n个正交特征向量 顺序主子式为正 正惯性指数为n 特征值全正 A-1可逆， AT可逆， AB可逆， 可逆， Ak正交， AB正交， |A|=±1 特征值±1 A可逆，A-1对称 AB对称 A，B可交换 Ak正定 * * 本星期日课程内容:四 莱斯利人口模型 补充题 给定矩阵 针对n=3, (1 )求特征多项式 (2)证明 有唯一正特征值 (3)设 证明 的其他两个特征值(可能 为复数) * * * 定理 实对称矩阵A半正定的充分必要条件是所有主子式非负. 证明 设A半正定.则A+tE正定.其所有主子式 个. * * * 设A的所有主子式非负.考虑矩阵 其顺序主子式 是A的 阶主子式之和,故 正定,对于任意非零向量X, 令 得 故A半正定. * * * 例 但A并非半正定，事实上，A对应的二次型 主子式 顺序主子式 * * * * 三、正定矩阵的性质 1.若A为正定矩阵,则|A|0,A可逆. 2.若A为正定矩阵,则A-1也是正定矩阵. 证明 A为正定矩阵,其全部特征值为正数,A-1的全部特征值是它们的倒数,也全是正数,故A-1正定. 3.正定矩阵的对角线元素都是正数. 4. A为正定矩阵,Ak也是正定矩阵. 5.A,B为同阶正定矩阵,则A+B是正定矩阵. 6.若A为正定矩阵,则存在可逆矩阵P,使得A=PPT. 7. A为正定矩阵,A 的所有主子式大于零. * * * * 证6 由于A合同于单位矩阵,存在可逆矩阵Q,使得A=QTEQ=QTQ=QT(QT)T=PPT,P=QT. 8. 若A为n阶正定矩阵, 则 是m阶正定矩阵. 对于任意m维列向量 由于 矩阵P的列向量组线性无关, 是P的列向量的非零线性组合,故 而A正定,故 故 是正定矩阵. 证明 显然对称, * * * 的若干性质 1.若A为n阶可逆矩阵,则 为正定矩阵. 证明 是实对称矩阵 .对于任意 A可逆, 否则 故 正定. 2.若A为 矩阵,且 则 为m阶正定矩阵, 为n阶半正定矩阵,但非正定矩阵. 证明 任意 A的列向量组线性无关, * * * 的列向量组线性相关，存在n维列向量 使得 ,于是 故 不是正定矩阵。 故 半正定. * * 3.若A为 矩阵,且 则 和 分别为m阶和n阶半正定矩阵但非正定矩阵. 故 半正定. 列向量组线性相关,存在非零向量X,使得AX=O, 故 非正定. 例 m个实列向量 构造Gram矩阵 则G半正定. G正定的充分必要条件是 线性无关. 证 令 则 G实对称, 对于任意 故G半正定. * 设 线性无关, 则 故G正定. 设 线性相关,则存在 使得PX=o, 于是有 故G不是正定的. * * 例 实二次型 当