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基于单片机的GPS显示系统方案 基板和 摘要：本文以GARMIN公司GPS25LVS OEM板为例，介绍了GPS-OEM板的工作原理和通信协议，讨论了基于单片机和OEM板开发简单的GPS接收机系统的方法。着重讲述了OEM板和单片机之间的通信，并给出了系统流程图。 关键词：GPS-OEM板 NMEA格式　单片机 通信 Development of positioning terminal based on GPS－OEM board and Singlechip LiYuan，HuXiuLin，ZhaoWenTong，QuLongJun ( EI Engineering Department, Huazhong University of SciTech, Wuhan, 430074 China) Abstract: This paper introduces the working theory, hardware interface and communication protocol of GPS-OEM board,for example GPS25LVS of GARMIN Company. Make a discussion of the method of developing GPS receiver based on GPS－OEM board and Singlechip. And detail the communication of OEM board andSinglechip with the system flow chart . Keyword:GPS-OEM board; NMEA form; Singlechip ; communication 1、 引言 全球定位系统（Global Positioning System 简称GPS)是美国第二代卫星导航系统。它是在子午仪卫星导航系统的基础上发展起来的，GPS能提供全天候、连续、实时高精度导航参数，实现三维定位，并可提供精确的时间信息。GPS系统由空间部分、地面监控部分和地面接收机部分组成。GPS定位技术的基本原理是利用测距交会定位的方法。用户接收机接收到卫星发播的信号并利用本机产生的伪随机噪声码取得距离观测量和导航电文；根据导航电文提供的卫星位置和钟差改正信息计算接收机的位置。由于GPS具有全球覆盖以及精度高、定位速度快、实时性好、抗干扰能力强等特点。近年来GPS在在国内外得到广泛的应用，在各个领域发挥了极大的作用，已成为信息时代不可缺少的一部分。 2、 GPS-OEM板工作原理和通信协议 2.1OEM板工作原理 GPS-OEM板是将GPS接收机的主要部件做成大规模集成电路片,并集成在一块电路板上。如图（1）所示。这个电路板具有接收GPS信号、处理信号、输出观测信号和定位结果等功能。用户利用OEM板进行二次硬件开发可研制成各种应用的GPS接收机。 图1 GPS OEM板结构图 本设计采用的是GARMIN 公司的GPS25LVS OEM板与ATMEL公司出品的AT89S52单片机。GPS25LVS OEM板作为GPS接收机的主要组成部分接收来自天线单元的信号，通过变频、放大、滤波等一系列处理过程，实现对GPS卫星信号的跟踪、锁定、测量, 从而产生计算位置的数据信息（包括：纬度、经度、高度、速度、日期、时间、航向、卫星状况等），并由RS232标准串口输出串行数据。该OEM板为12通道的GPS接收机，可以同时跟踪多达12颗的GPS卫星，能够实现快速定位。GARMIN的OEM板功耗小，数据更新率为每秒一次。 2.2GPS-OEM板串口通信协议 GPS-OEM板的输入输出语句均按串行通信协议。数据结构为8个数据位、一个起始位、一个停止位，无奇偶校验位，输出数据格式初始化为NMEA0183格式。输出波特率为4800波特。用户通过输入语句对GPS-OEM板进行初始化，设置数据格式、通信波特率、要求输出的种类等；输出语句即向用户输出GPS的各种数据信息。下面就串口1输入输出语句进行介绍。 2.2.1）输入语句 输入语句包括初始位置、时间、秒脉冲状态、差分模式、NMEA输出间隔等设置信息。这些语句是GPS接收机可以由串口1接收的语句。本设计使用了接收机初始化信息（PGRMI）语句。该语句一般在初始位置和当前实际位置的距离超过800公里时使用，以加快定位速度： $PGRMI，1，2，3，4，5，6，7*hhCRLF 1 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 2 纬度半球N（北半球）或S（南半球） 3 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 4 经度半球E（东经）或W（西经） 5 UTC日期，ddmmyy（日月年）格式