第2章平面汇交力系分解.pptVIP

* 第二章平面汇交力系平面力偶系 P F1 F2 平面汇交力系： 各力的作用线在同一平面内且汇交于一点的力系。 §2－1平面汇交力系合成与平衡的几何法 A F3 F2 F1 A 包括自重与 液体重力 O 力多边形法则： 汇交力系中各力首尾相连，构成一个不封闭的折线Oabcd，称为不封闭的力多边形（力链）。合力为力多边形的封闭边Od，方向从第一个力的起点指向最后一个力的终点。 一、平面汇交力系的合成的几何法 力的可传性 合力大小与分力的次序无关。 O O a c d b O O ——力多边形法则 O 力的可传性 O O O 合力可以表示为： 若力系为n个力，合力可以表示为： 汇交力系 与其合力等效。 合力作用线通过汇交点。 一、平面汇交力系的合成的几何法 ——力多边形法则 平面汇交力系平衡的充要条件是合力为零。 力系中各力首尾相连，力多边形自行封闭。 O O 为平衡力系。 则 平衡条件的几何形式： 二、平面汇交力系平衡的几何条件 O （4）确定未知力的大小：可量取长度，用比例尺换算。也可利用三角关系求得。 b 30° 60° 例1 如图，P=10kN。两杆自重不计。求两杆的受力。 A B C P 30° 60° O a P （3）画力多边形： 确定未知力方向：力多边形中各力的方向为实际方向，与受力图一致。 （5）答案：由作用反作用公理，AB受拉力 5 kN；BC受压力 8.66 kN。 解：（1）研究对象：销钉 B （2）画受力图； FBA FBC 5kN 销钉B B FBC FBA P C B FBC＇ FCB B A FBA＇ FAB 选取比例尺； （1）选取研究对象； （2）画受力图； （3）按选定比例尺先画已知力，然后在已知力链两端画 未知力作用线； （4）利用力多边形自行封闭的特点，确定未知力的方向。 由比例尺量取力的大小。 利用几何法求解平衡问题的步骤：P24 P23 例题2-1自习 一．力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解 §2－2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 投影定义：过力的起点 A 和终点 B 向 x 轴作垂线，垂足分别为 a、b；垂足之间的距离为投影的大小，由 a 到 b 的指向与x 轴一致投影为正；反之，为负。 Fx Px a b a b α y x B A P FR y x B A α 在直角坐标系中： 投影的绝对值 ＝ 分力的大小， 分力的方向与坐标轴一致时投影为正；反之，为负。 分力大小： 已知力 FR(作用点A) 与坐标轴 x、y 夹角为θ、β，求力 FR 在x、y 轴上的投影。 b Fx a 投影： y x B FR β θ A Fy b’ a’ FRx FRy 二.平面汇交力系合成的解析法 合力 平面汇交力系 O y x 因为 每个力 合力投影定理： 已知合力在直角坐标轴的投影 Fx、Fy 时，可求力FR 大小和方向。 合力的大小 合力的方向余弦 合力的作用点为力系的汇交点。 例题2-2自习。 方向确定见工程力学！ 60° 30° 70° F1 F2 F3 F4 例2：作用于吊环螺钉的四个力构成平面汇交力系。已知各力大小为：F1＝360N ，F2＝550N ，F3＝380N ，F4＝300N。试用解析法求合力的大小和方向。 解： 建立坐标系Oxy ＝F1cos60° ＋F2 ＋F3cos30° ＋F4cos70° ＝1162N ＝F1sin60° —F3sin30° —F4sin70° ＝—160N ＝1173N ＝0.991 合力方向： FR ＝ —0.136 所以合力在第四象限，指向如图。 合力大小： x y O 平面汇交力系平衡的充要条件是：该力系的合力等于零。 平面汇交力系的平衡方程 平衡的解析条件： 力系中各力在x、y轴上 投影 的代数和为零。 三。平面汇交力系的平衡条件 有2个平衡方程， 只能求解2个未知量。 利用平衡方程，求解平衡问题的步骤为： 1、选——选取研究对象。 应既受已知力，又受要求的力或与要求力相关的力。 2、画——画受力图。(标清几何关系) 3、建——建立坐标系。 原点可任意，使坐标轴与较多的力平行（或垂直）。 4、列——列平衡方程。 注意：不要列成左式等于右式的形式。 5、解——解平衡方程。 6、答——答案，必要时作出讨论或说明。 FBC＇ FCB C B FBA＇ B A FAB B 30? FBC FBA F1 F2 y x （3）建立坐标系：Bxy C A B D 30?