单片机和蓝牙模块无传输的信号采集系统.docVIP

．引言 ? ??????? 蓝牙技术是近年来发展迅速的短距离无线通信技术，可以用来替代数字 设备间短距离的有线电缆连接。 利用蓝牙技术构建数据采集无线传输模块， 与传 统的电线或红外方式传输测控数据相比， 在测控领域应用篮牙技术的优点主要有 [1][2][3] ： ? ??????1. 采集测控现场数据遇到大量的电磁干扰， 而蓝牙系统因采用了跳频扩频 技术，故可以有效地提高数据传输的 安全 性和抗干扰能力。 ? ??????2. 无须铺设线缆，降低了环境改造成本，方便了数据采集人员的工作。 ? ??????3. 可以从各个角度进行测控数据的传输， 可以实现多个测控仪器设备间的 连网，便于进行集中监测与控制。 ? ?????? ?2 ．系统结构原理 ? ??????? 本课题以单片机和蓝牙模块 ROK?101?008 为主，设计了基于蓝牙无线传 输的数据采集系统， 整个装置由前端数据采集、 传送部分以及末端的数据接受部 分组成（如 PC 机）。前端数据采集部分由位于现场的传感器、信号放大电路、 A/D 转换器、 单片机、 存储 器、 串口通信等构成 , 传送部分主要利用自带微带天线 的蓝牙模块进行数据的无线传输； 末端通过蓝牙模块、 串口通信传输将数据送到 上位 PC 机进一步处理。整个系统结构框架图如图 1 所示。 ? ????????AT89C51 单片机作为下位机主机， 传感器获得的信号经过放大后送入 12 位 A/D 转换器 AD574A 进行 A/D? 转换， 然后将转换后的数据 存储 到 RAM 芯片 6264 中。下位机可以主动地或者在接收上位机通过蓝牙模块发送的传送数据指令后， 将 6264 中存储的数据按照 HCI-RS232 传输 协议 进行数据定义，通过 MAX3232 进 行电平转换后送至蓝牙模块， 由篮牙模块将数据传送到空间， 同时上位机的蓝牙 模块对此数据进行接收 , 再通过 MAX3232 电平转换后传送至 PC 机， 从而完成蓝牙 无线数据的 交换 。 ?1.? 基于蓝牙无线传输的数据采集系统结构框架图 ? ????? ?3 [4] ? ??????? 信号放大电路主要采用高共模抑制比放大电路，它由三个集成运算放大 器组成，本课题选用的集成运算放大器 TL082 具有高精度、低漂移的特性。 ? ???????AT89C51 与 A/D 转换器 AD574A 及外扩数据存储器 6264 的接口示意图如 图 2 所示。 AT89C51 通过地址译码器 74LS138 、地址锁存器 74LS373 ，对 A/D 转 换器、数据存储器进行地址选择。2.AT89C51 与 AD574 及外扩数据存储器 6264 的接口示意图 ? ???????? 蓝牙模块与 AT89C51 串口之间采用蓝牙模块提供的 RS232 传输层接口实 现通信，需要外接电路实现电平转换，由于蓝牙模块需 3.3V 供电，因此这里选 用 MAX3232 芯片作电平转换芯片。另外，为了将 5V 输入电压转换为 3.3V 电压， 选用电源稳压芯片 7301 为蓝牙模块供电。 AT89C51 通过 MAX3232 与蓝牙模块的 接口示意图如图 3 所示。 ? ? 图 3.AT89C51 通过 MAX3232 与蓝牙模块的接口示意图 ? ???? 数据采集和蓝牙通信的软件实现 ? ???????? 本课题的软件主要包括两部分： 数据采集和蓝牙通信， 采用汇编语言和 C51 混合编程。为了保证数据采集的实时性，数据采集部分采用汇编语言编程， 单片机采用定时采样，具体选择定时方式 2 ，定时为 100 微秒，定时结束后，进 行 A/D 转换，单片机采用查询的方式读取 AD574A 的转换结果，然后将转换后的 数据存至外扩存储器 6264 中。另外，串行口工作在方式 1 ，波特率为 9600bps 。 蓝牙通信部分采用 C51 编程， 主要实现利用主机控制器接口 HCI 层建立点对点的 蓝牙异步无链接数据传输通道， 当两个蓝牙模块链路建立成功后， 就可以按照蓝 牙规范规定的 HCI 数据分组格式收发数据。 ? ???????? 两个蓝牙设备间进行数据通信是通过 HCI 分组实现的， HCI 作为蓝牙软 件 协议 堆栈中软硬件之间的接口，为上层提供了访问和控制蓝牙硬件的统一接 口。 HCI 是通过分组 (Packet) 的方式来进行信息 交换 的。 HCI 分组有三种类型 : 指 令分组 (Command? Packet) 、事件分组 (Event? Packet) 和数据分组 (Data? Packet) 。 ? ???????? 主机与蓝牙模块用指令 -- 应答方式进行通信， 主机向主机控