第5章_S7-200_PLC的指令系统_5.3总结.pptVIP

例1 CTU CU PV C1 R ( ) Q0.0 C1 SM0.5 CTU CU PV C1 R ( ) Q0.0 C1 例1 SM0.5 0.5s 0.5s SM0.5 CTU CU PV C1 R ( ) Q0.0 C1 600 例1 SM0.5 CTU CU PV C1 R ( ) Q0.0 C1 600 I0.1 启动按钮？ 例1 SM0.5 CTU CU PV C1 R ( ) Q0.0 C1 600 I0.1 I0.0 M0.0 I0.1 ( ) M0.0 M0.0 例1 例2：一台电动机M1，要求按下启动按钮SF1 10小时后，电动机自行启动，按下按钮SF2后电动机停止。设计梯形图。(用一个定时器和一个计数器实现) SF2 I0.1 Q0.0 PLC SF1 I0.2 I0.0 QA1 Q0.2 Q0.1 1M 1L I0.3 输入信号 输出信号 启动按钮SF1 I0.0 接触1器QA1 Q0.0 停止按钮SF2 I0.1 5.2.5 定时器和计数器指令 ( ) Q0.0 C1 CTU CU PV C1 R I0.0 M0.0 I0.1 ( ) M0.0 M0.0 IN TON 100 PT 18000 IN T37 100ms PT TON T37 ( ) Q0.0 C1 CTU CU PV C1 R I0.0 M0.0 I0.1 ( ) M0.0 M0.0 IN TON 100 PT 18000 IN T37 100ms PT TON T37 20 ( ) Q0.0 C1 CTU CU PV C1 R I0.0 M0.0 I0.1 ( ) M0.0 M0.0 IN TON 100 PT 18000 IN T37 100ms PT TON T37 20 T37 I0.1 5.2.5 定时器和计数器指令 （2）增减计数器指令：CTUD 计数信号输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。 LAD工作过程： 上电周期/首次扫描，定时器位=OFF，当前值=断电保持值（如果已配置为掉电保持（默认））或0（如果未配置为掉电保持）。 （教材P129有误） * 增减计数器 CU CTUD CD R PV Cxxx 每当增计数输入CU发生一次从OFF到ON的转换时，该计数器的当前值就增1；每当减计数输入CD发生一次从OFF到ON的转换时，该计数器的当前值就减1。 5.2.5 定时器和计数器指令 （2）增减计数器指令：CTUD LAD中工作过程： 如果当前值Cxxx≥预设值PV，则计数器位=ON；否则，计数器位=OFF。 当前值达到预设值后继续计数(增或减)。 当增计数达到最大值（32,767）时，在增计数输入端CU的下一个上升沿导致当前计数值绕回到最小值（-32,768）。同样，计数达到最小值（-32,768）时，减计数输入端CD的下一个上升沿会导致当前计数值绕回到最大值（32,767）。所以，CTUD是一个循环计数器，计数范围从-32768~+32767。 当复位输入R接通或执行复位指令时，该计数器被复位。复位时，计数器位=OFF，当前值=0。 * CU CTUD CD R PV Cxxx 5.2.5 定时器和计数器指令 （2）增减计数器指令：CTUD——教学示例 增减计数器指令CTUD教学示例 网络 1 网络标题 LD I0.0 //增计数输入端 LD I0.1 //减计数输入端 LD I0.2 //复位端 CTUD C30，+5 //增减计数，设定脉冲数为5 网络 2 LD C30 //装入计数器位 = Q0.0 //输出 * 复位 增1 增1 计数到预设值 到预设值后，继续计数 增1 增1 增1 增1 减1 减1 减1 计数到预设值 增1 复位 5.2.5 定时器和计数器指令 （3）减计数器指令：CTD LAD和FBD中工作过程： 上电周期/首次扫描，计数器位=OFF，当前值=断电保持值（如果已配置为掉电保持（默认））或0（如果未配置为掉电保持）。 （教材P131有误） * CD CTD LD PV Cxxx 利用LD装载预设值。当装载（load）输入LD接通时，计数器复位，计数器位=OFF，当前值=预设值PV。 每当减计数输入CD发生一次从OFF到ON的转换（正跳变-上升沿）时，该计数器的当前值就减1。 计数当前值到0时，计数器停止，计数器位=ON，当前值=0。 减计数器指令CTD教学示例 网络 1 网络标题