台达自动化产品在同双螺杆挤出机上的应用.docVIP

台达自动化产品在同向双螺杆挤出机上的应用 前言：本文针对双螺杆挤出机设备的特点，如温度控制精度要求高，电机负载是恒转矩特性，利用台达全套自动化产品，为客户实现同向双螺杆挤出机的全自动控制。此系统充分利用台达各产品的强项，并用HMI和PLC将这此产品整合，达到强强联合的效果。此套控制系统，构架巧妙，控制精度高，为客户提供了一个性价比优异的控制方案。 一、背景介绍： 在橡塑机械领域中，作为聚合物加工的主要设备之一，同向双螺杆挤出机以其优异的分散和分布混合能力、较窄的停留时间分布、优良的自洁性等特点，广泛地用于聚合物配混、排气及反应挤出等领域。目前控制系统的控制方式主要可分为传统的继电器控制模式、PLC控制模式控制模式。传统的继电器控制模式的优势在于；PLC为控制核心的控制模式这些都为PC在橡塑机械领域的应用提供了极大地方便。同向双螺塑料挤出机的工作原理 同向双螺杆塑料挤出机主要由、传动系统、温控系统、喂料系统、真空系统、切粒系统、输送系统及辅机系统等部分组成（见图1）。 图1、同向双螺杆塑料挤出机构成 原料从料斗经喂料系统进入塑料挤出机，物料通过温控系统以合适的温度在挤出机中熔融混炼，由真空系统去除废气，混炼后的熔体一定压力通过造粒模板被挤出，经冷却、切粒输送至料仓。主驱动电机转速、喂料机转速的转速均可根据生产能力调节控制。调速操作时可在触摸屏上任意修改转速，实现主机、喂料的精确速度给定并在触摸屏上进行显示挤出温度过低，出料不畅，造成挤出机构负载过大；挤出温度过高，则可能改变原料特性导致成品报废因此挤出温度控制决定着塑料挤出机的性能。挤出机的加热装置用的是电加热，水冷控制排管中水循环带走热量 图2，加热冷却元件 根据以上要求，我们采用，个温控区分别进行精确温度控制，PID，加热/冷却双向控制，控制精度可达±1，确保同向双螺杆挤出机的正常运行。 开关电源：PMC-024V100W1AA 温控器：DTE10T*1+DTE20T*1+DTE20V*2+DTE20R*2+DTC200R*2 其它电气配件 5、系统架构图 图3：系统架构图 其中，台达模块化的DTE温控器用来控制温度，B05S100触摸屏利用其多通讯口的优势，COM1口与PLC相联，设置设备的工作参数，COM2口通过RS485与DTE温控表相联，显示与设置DTE的当前值与目标值，PLC用来控制整机的逻辑，VFD-B变频器用来给主驱动电机调速，VFD-M迷你型变频器用来给喂料电机调调速，PLC通过内建的RS485口与两台变频器通讯，设定变频器的工作频率，读取工作时的转速与电流。 图4：电气布局图 四、 工艺与操作过程 设备的操作与参数的设置都是由触摸屏完成， 下面就介绍触摸屏的相关画面。 1．温度参数设置 温度的设定与显示画面如下，此功能是触摸屏直接通过屏的RS485口与DTE和DTC通讯， 如果参数需要调整，点击参数设置按钮进入以下画面，进行温控器参数的调整与自整定。 2、正常开机流程 此设备的工艺流程是，首先，温控器先控制执行元件让机器升温到正常工作温度，然后打开油泵，油泵打开后才能开主机，主机启动后，喂料电机才可启动。其它电机如水泵，真空泵，切粒等电机在需要时启动。如果没有异常，机器就这样正常运行下去。 在台达B05S100屏上设置主机及喂料电机的频率，还包括主机运行时的报警电流准位，如下图所示： 3、触摸屏宏程序说明 触摸屏启动时，会先执行INITIAL宏程序（如下），将DTE, DTC温控器的工作模式及传感器类型与范围做个设定，之后，DTE自动进行温度控制。#开启自动站号设定 $400 = (2#1@TEMP_CTRL-10F8) IF $400 != 1 THEN GOTO LABEL 1 GOTO LABEL 2 LABEL 1 (2#1@TEMP_CTRL-10F8) = 1 #输出1为加热 LABEL 2 $200 = 0 (2#1@TEMP_CTRL-10A8) = $200 (2#1@TEMP_CTRL-10A9) = $200 (2#1@TEMP_CTRL-10AA) = $200 (2#1@TEMP_CTRL-10AB) = $200 (2#1@TEMP_CTRL-10AC) = $200 (2#1@TEMP_CTRL-10AD) = $200 (2#1@TEMP_CTRL-10AE) = $200 (2#1@TEMP_CTRL-10AF) = $200 #输出2为冷却 $210 = 1 (2#1@TEMP_CTRL-10B0) = $210 (2#1@TEMP_CTRL-10B1) = $210 (2#1@TEMP_CTRL-10B2) = $210 (2#1@TEMP_CTRL-10B