2009年自动线安装与调试竞赛试题.docVIP

竞赛题C 自动线装配与调试 任 务 书 工位号: 一、竞赛设备及工艺过程描述 YL-335B自动生产线由供料、装配、加工、分拣和输送等5个工作站组成，各工作站均设置一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。 系统主令工作信号由连接到输送站PLC的触摸屏人机界面提供，整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由安装在装配单元的警示灯显示启动、停止、报警等状态。 自动生产线的工作目标是：按计划对一批白色或黑色塑料工件进行嵌入零件装配和压紧加工，然后进行成品搭配分拣。所嵌入的零件是金属或白色的小园柱零件，已装配和加工的成品工件如图1所示。 图1 已完成装配和压紧加工的工件 成品搭配分拣成两种套件，第一种套件由一个内嵌金属零件的白色工件和一个内嵌白色零件的白色工件组合而成，第二种套件由一个内嵌金属零件的黑色工件和一个内嵌白色零件的黑色工件组合而成。每当一套套件在分拣单元被分拣推出到相应的出料槽后，即被后序的打包工艺设备取出。 二、需要完成的工作任务 一 自动生产线设备部件安装 完成YL-335B自动生产线的供料、装配、加工、分拣单元和输送单元的部分装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上。 2、YL-335B自动生产线各工作单元装置部分的安装位置如图5所示。图中，长度单位为毫米。 图5 YL-335B自动生产线设备俯视图 1、各工作单元装置侧部分的装配要求如下： ⑴ 加工和装配工作单元装置侧部分的机械部件安装、气路连接工作已完成，选手须进一步按工作任务要求完成该单元在工作桌面上的定位，并进行必要的调整工作。 ⑵ 完成供料单元装置侧部分部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。装配的效果图如图2所示。 图2 供料单元装配效果图 ⑶ 完成分拣单元分拣单元装置侧部分部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。装配的效果图如图3所示。 图3 分拣单元装置侧装配效果图 ⑶ 完成输送单元在工作台面上定位，装置侧各部件的安装和调整。输送单元装置侧装配效果图如图5所示。 图4 输送单元装置侧效果图 二 气路连接及调整 1、按照图6、图7和图8所示的供料、分拣和输送单元气动系统图完成该三个工作单元的气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。 图6 供料单元气动系统原理图 图7 分拣单元气动系统原理图 图8 输送单元气动系统原理图 2、检查加工和装配单元各气缸初始位置是否符合下列要求，如不符合请适当调整。 ⑴ 加工单元的冲压气缸处于缩回状态、夹紧工件的气动手指处于张开状态，控制滑动加工台的直线气缸处于伸出状态。 ⑵ 装配站的挡料气缸处于伸出状态，顶料气缸处于缩回状态。装配机械手的升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩回状态，气爪处于松开状态。 ⑶ 完成气路调整，确保各气缸运行顺畅和平稳。 三 电路设计和电路连接 1、装配单元的电气接线已经完成，表1 a 、 b 列出了PLC的I/O分配表，作为程序编制的依据。 表1 a 装配单元PLC（S7-200系列）的 I/O信号表 输入信号 输出信号 序号 PLC输入点 信号名称 信号来源 序号 PLC输出点 信号名称 信号来源 1 I0.0 零件不足检测 装置侧 1 Q0.0 挡料电磁阀 装置侧 2 I0.1 零件有无检测 2 Q0.1 顶料电磁阀 3 I0.2 左料盘零件检测 3 Q0.2 回转电磁阀 4 I0.3 右料盘零件检测 4 Q0.3 手爪夹紧电磁阀 5 I0.4 装配台工件检测 5 Q0.4 手爪下降电磁阀 6 I0.5 顶料到位检测 6 Q0.5 手臂伸出电磁阀 7 I0.6 顶料复位检测 7 Q0.6 红色警示灯 8 I0.7 挡料状态检测 8 Q0.7 橙色警示灯 9 I1.0 落料状态检测 9 Q1.0 绿色警示灯 10 I1.1 摆动气缸左限检测 10 Q1.1 11 I1.2 摆动气缸右限检测 11 Q1.2 12 I1.3 手爪夹紧检测 12 Q1.3 13 I1.4 手爪下降到位检测 13 Q1.4 14 I1.5 手爪上升到位检测 14 Q1.5 HL1 按钮/指示灯模块 15 I1.6 手臂缩回到位检测 15 Q1.6 HL2 16 I1.7 手臂伸出到位检测 16 Q1.7 HL3 17 I2.0 18 I2.1 19 I2.2 20 I2.3 21 I2.4 停止按钮 按钮/指示灯模块 22 I2.5 启动按钮 23 I2.6 急停按钮 24 I2.7 单机/联机 表1 b 装配单元PLC（FX系列）的 I/O信号表 输入信号 输出信号 序号